[实用新型]一种具有夹持功能的储料缸机械手有效
| 申请号： | 201920341080.5 | 申请日： | 2019-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN209793735U | 公开（公告）日： | 2019-12-17 |
| 发明（设计）人： | 温作银 | 申请（专利权）人： | 玉环同发塑机有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J9/12;B29C49/42 |
| 代理公司： | 33229 台州蓝天知识产权代理有限公司 | 代理人： | 王卫兵 |
| 地址： | 317600 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种具有夹持功能的储料缸机械手，包括机械手支撑架、夹持架、被动转轴、两条同步带、两个主动同步轮、两个套设在被动转轴上的被动同步轮和减速器；两个主动同步轮位于减速器的两端，主动同步轮和被动同步轮通过同步带相连，减速器固定在机械手支撑架下方，被动转轴的两端均连接有限位块，限位块固定在机械手支撑架下方，限位块上连接有滑轨，滑轨的另一端与机械手支撑架相连，夹持架的上方连接有配合滑轨使用的滑块，滑块上连接有与同步带固定相连的同步带压板，同步带通过同步带压板形成一个密闭环形，机械手支撑架和夹持架通过同步带传输装置以及相互配合的滑轨和滑块相对滑动。其特点在于：不仅传动更加平稳且工作效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手支撑架 同步带 减速器 滑轨 主动同步轮 被动转轴 夹持架 滑块 被动同步轮 同步带压板 限位块 本实用新型 工作效率高 同步带传输 机械手 固定相连 密闭环形 相对滑动 储料缸 传动 夹持 位块 配合 | ||
【主权项】：
1.一种具有夹持功能的储料缸机械手，其特征在于：包括机械手支撑架(10)、夹持架(20)、减速器(30)、两组同步带传输装置和被动转轴(40)，两组所述同步带传输装置位于减速器(30)两侧，所述同步带传输装置包括同步带(52)、主动同步轮(51)和被动同步轮(53)，所述减速器(30)驱动两组同步带传输装置传动，所述被动转轴(40)的两端连接有限位块(60)，所述限位块(60)与机械手支撑架(10)相连，所述机械手支撑架(10)下方连接有滑轨(71)，所述夹持架(20)的上方连接有配合滑轨(71)使用的滑块(72)，所述滑块(72)上连接有与同步带(52)固定相连的同步带压板(90)，所述同步带(52)通过同步带压板(90)形成一个密闭环形，所述减速器(30)驱动同步带传输装置带动夹持架(20)沿着滑轨(71)长度方向往复运动。/n
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