[实用新型]一种自动测温取样装置有效
申请号: | 201920336551.3 | 申请日: | 2019-03-15 |
公开(公告)号: | CN209639862U | 公开(公告)日: | 2019-11-15 |
发明(设计)人: | 张春涛;李凤龙;孙恒;徐宁宁 | 申请(专利权)人: | 湖南博实自动化设备有限公司 |
主分类号: | G01K13/12 | 分类号: | G01K13/12;G01N1/10 |
代理公司: | 23206 哈尔滨龙科专利代理有限公司 | 代理人: | 高媛<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
地址: | 415000湖南省常德*** | 国省代码: | 湖南;43 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 一种自动测温取样装置,属于冶炼设备领域。该装置采用机器人代替人为操作完成测温取样的工作,不仅改善了操作环境,还能避免人员灼伤。所述机器人底座、工具架、料仓机构及退卸装置均布置在地面上,所述机器人放置在机器人底座上面,所述工具架上放置有测温取样工具,工具架设置在机器人的后侧,机器人与抓取装置连接,所述料仓机构和退卸装置由后往前设置,且均设置在机器人的右侧。本实用新型实现了测温取样操作的自动化,使测温、取样,以及测温取样钎的拆卸等操作能够自动完成。本实用新型用于炼钢过程中,对钢水进行测温取样。 | ||
搜索关键词: | 测温 取样 机器人 工具架 本实用新型 机器人底座 退卸装置 料仓 操作环境 操作完成 炼钢过程 取样工具 取样装置 冶炼设备 抓取装置 自动测温 自动完成 钢水 拆卸 自动化 | ||
【主权项】:
1.一种自动测温取样装置,其特征在于:包括机器人底座(1)、工具架(2)、抓取装置(3)、测温取样工具、料仓机构(5)及退卸装置(6);所述机器人底座(1)、工具架(2)、料仓机构(5)及退卸装置(6)均布置在地面上,所述机器人(A)放置在机器人底座(1)上面,所述工具架(2)上放置有测温取样工具,工具架(2)设置在机器人(A)的后侧,机器人(A)与抓取装置(3)连接,所述料仓机构(5)和退卸装置(6)由后往前设置,且均设置在机器人(A)的右侧。/n
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