[实用新型]一种晾被杆固定架自动组装机

摘要

本实用新型公开了一种晾被杆固定架自动组装机，包括柜体以及设于柜体顶面的工作台，工作台上设有转盘，工作台上设有用于驱动转盘转动的伺服电机，转盘的边缘等距固定设有产品组装固定座，产品组装固定座的顶面设有产品固定夹具；工作台上设有围绕转盘顺序设置的铁座上料装置、带柄胶件上料装置、不带柄胶件上料装置、胶垫上料装置、铁垫上料装置、锁螺丝装置、成品出料装置，伺服电机驱动转盘转动使各产品组装固定座上的产品固定夹具与铁座上料装置、带柄胶件上料装置、不带柄胶件上料装置、胶垫上料装置、铁垫上料装置、锁螺丝装置、成品出料装置逐一循环配合。实现多工位同步装配自动化流水作业，减少劳动力成本，提高工作效率并提高成品质量。

主权项

1.一种晾被杆固定架自动组装机，包括柜体以及设于柜体顶面的工作台，工作台上设有转盘，工作台上设有用于驱动转盘转动的伺服电机，其特征在于：/n转盘的边缘等距固定设有产品组装固定座，产品组装固定座的顶面设有产品固定夹具；/n工作台上设有围绕转盘顺序设置的铁座上料装置、带柄胶件上料装置、不带柄胶件上料装置、胶垫上料装置、铁垫上料装置、锁螺丝装置、成品出料装置，伺服电机驱动转盘转动使各产品组装固定座上的产品固定夹具与铁座上料装置、带柄胶件上料装置、不带柄胶件上料装置、胶垫上料装置、铁垫上料装置、锁螺丝装置、成品出料装置逐一循环配合；/n铁座上料装置包括：固定在工作台上的铁座传送带、铁座机械手，机柜的一侧设有铁座料盘，铁座料盘内存放铁座零件，铁座传送带的进料口与铁座料盘连接并将铁座零件输送到工作台上，铁座机械手设于工作台上并位于铁座传送带的一侧，铁座机械手将铁座传送带送来的铁座零件送至与铁座上料装置配合的产品固定夹具内；/n带柄胶件上料装置包括：固定在工作台上的带柄胶件传送带、带柄胶件机械手，机柜的一侧设有带柄胶件料盘，带柄胶件料盘内存放带柄胶件零件，带柄胶件传送带的进料口与带柄胶件料盘连接并将带柄胶件零件输送到工作台上，带柄胶件机械手设于工作台上并位于带柄胶件传送带的一侧，带柄胶件机械手将带柄胶件传送带送来的带柄胶件零件送至与带柄胶件上料装置配合的产品固定夹具内与其中的铁座零件进行装配；/n不带柄胶件上料装置包括：固定在工作台上的不带柄胶件传送带、不带柄胶件机械手，机柜的一侧设有不带柄胶件料盘，不带柄胶件料盘内存放不带柄胶件零件，不带柄胶件传送带的进料口与不带柄胶件料盘连接并将不带柄胶件零件输送到工作台上，不带柄胶件机械手设于工作台上并位于不带柄胶件传送带的一侧，不带柄胶件机械手将不带柄胶件传送带送来的不带柄胶件零件送至与不带柄胶件上料装置配合的产品固定夹具内与其中的铁座零件进行装配；/n胶垫上料装置包括：固定在工作台上的胶垫振动送料器、胶垫机械手，机柜的一侧设有胶垫料盘，胶垫料盘内存放胶垫零件，胶垫振动送料器的进料口与胶垫料盘连接并将胶垫零件输送到工作台上，胶垫机械手设于工作台上并位于胶垫振动送料器的一侧，胶垫机械手将胶垫振动送料器送来的胶垫零件送至与胶垫上料装置配合的产品固定夹具内与其中的铁座零件进行装配；/n铁垫上料装置包括：固定在工作台上的铁垫振动送料器、铁垫机械手，机柜的一侧设有铁垫料盘，铁垫料盘内存放铁垫零件，铁垫振动送料器的进料口与铁垫料盘连接并将铁垫零件输送到工作台上，铁垫机械手设于工作台上并位于铁垫振动送料器的一侧，铁垫机械手将铁垫振动送料器送来的铁垫零件送至与铁垫上料装置配合的产品固定夹具内与其中的铁座零件进行装配成半成品固定架；/n锁螺丝装置包括：设于工作台上并位于转盘一侧的支架、自动螺丝机，所述支架上设有竖直滑轨，滑轨上套装有与之滑动配合的滑块，支架的顶部固定安装有竖直气缸，竖直气缸的伸缩杆与滑块连接，所述自动螺丝机固定安装在滑块的顶部，滑块的底部设有螺丝进料口，螺丝通过螺丝进料口落入工作台上与锁螺丝装置配合的产品固定夹具内并通过自动螺丝机将其中的组装好的固定架锁紧固定为成品固定架；/n出料装置包括：固定在工作台上的出料机械手、出料滑槽，出料机械手将与出料装置配合的产品固定夹具内与其中的铁座零件进行装配的成品固定架送至出料滑槽内，成品固定架沿出料滑槽滑出工作台。/n