[实用新型]一种晾被杆固定架自动组装机

说明书

本实用新型公开了一种晾被杆固定架自动组装机，包括柜体以及设于柜体顶面的工作台，工作台上设有转盘，工作台上设有用于驱动转盘转动的伺服电机，转盘的边缘等距固定设有产品组装固定座，产品组装固定座的顶面设有产品固定夹具；工作台上设有围绕转盘顺序设置的铁座上料装置、带柄胶件上料装置、不带柄胶件上料装置、胶垫上料装置、铁垫上料装置、锁螺丝装置、成品出料装置，伺服电机驱动转盘转动使各产品组装固定座上的产品固定夹具与铁座上料装置、带柄胶件上料装置、不带柄胶件上料装置、胶垫上料装置、铁垫上料装置、锁螺丝装置、成品出料装置逐一循环配合。实现多工位同步装配自动化流水作业，减少劳动力成本，提高工作效率并提高成品质量。

技术领域

本实用新型涉及自动装配设备领域，具体是涉及一种晾被杆固定架自动组装机。

背景技术

晾被杆固定架是日常生活中常见的工具，如图12所示的一种晾被杆固定架，包括铁座零件101、带柄胶件零件102、不带柄胶件零件103、胶垫零件104、铁垫零件105，依次进行套合组装，最后使用螺丝106锁紧成品。

可见，欲大规模装配生产如图12所示的一种晾被杆固定架，需要较为复杂繁琐的组装固定程序，而目前车间中通常采用人工或半自动化装配方式，工作效率低，劳动成本高，而且长时间的重复动作容易导致工人身心疲劳，产品质量难以保证。

实用新型内容

本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

一种晾被杆固定架自动组装机，包括柜体以及设于柜体顶面的工作台，工作台上设有转盘，工作台上设有用于驱动转盘转动的伺服电机，其中：

转盘的边缘等距固定设有产品组装固定座，产品组装固定座的顶面设有产品固定夹具；

工作台上设有围绕转盘顺序设置的铁座上料装置、带柄胶件上料装置、不带柄胶件上料装置、胶垫上料装置、铁垫上料装置、锁螺丝装置、成品出料装置，伺服电机驱动转盘转动使各产品组装固定座上的产品固定夹具与铁座上料装置、带柄胶件上料装置、不带柄胶件上料装置、胶垫上料装置、铁垫上料装置、锁螺丝装置、成品出料装置逐一循环配合；

铁座上料装置包括：固定在工作台上的铁座传送带、铁座机械手，机柜的一侧设有铁座料盘，铁座料盘内存放铁座零件，铁座传送带的进料口与铁座料盘连接并将铁座零件输送到工作台上，铁座机械手设于工作台上并位于铁座传送带的一侧，铁座机械手将铁座传送带送来的铁座零件送至与铁座上料装置配合的产品固定夹具内；

带柄胶件上料装置包括：固定在工作台上的带柄胶件传送带、带柄胶件机械手，机柜的一侧设有带柄胶件料盘，带柄胶件料盘内存放带柄胶件零件，带柄胶件传送带的进料口与带柄胶件料盘连接并将带柄胶件零件输送到工作台上，带柄胶件机械手设于工作台上并位于带柄胶件传送带的一侧，带柄胶件机械手将带柄胶件传送带送来的带柄胶件零件送至与带柄胶件上料装置配合的产品固定夹具内与其中的铁座零件进行装配；

不带柄胶件上料装置包括：固定在工作台上的不带柄胶件传送带、不带柄胶件机械手，机柜的一侧设有不带柄胶件料盘，不带柄胶件料盘内存放不带柄胶件零件，不带柄胶件传送带的进料口与不带柄胶件料盘连接并将不带柄胶件零件输送到工作台上，不带柄胶件机械手设于工作台上并位于不带柄胶件传送带的一侧，不带柄胶件机械手将不带柄胶件传送带送来的不带柄胶件零件送至与不带柄胶件上料装置配合的产品固定夹具内与其中的铁座零件进行装配；

胶垫上料装置包括：固定在工作台上的胶垫振动送料器、胶垫机械手，机柜的一侧设有胶垫料盘，胶垫料盘内存放胶垫零件，胶垫振动送料器的进料口与胶垫料盘连接并将胶垫零件输送到工作台上，胶垫机械手设于工作台上并位于胶垫振动送料器的一侧，胶垫机械手将胶垫振动送料器送来的胶垫零件送至与胶垫上料装置配合的产品固定夹具内与其中的铁座零件进行装配；