[实用新型]具有全自动上下料及加工尺寸自检测功能的数控车床系统

摘要

本实用新型公开了一种具有全自动上下料及加工尺寸自检测功能的数控车床系统，涉及全自动加工设备领域，该系统通过现有数控车床机台与送料装置和自动化的四轴搬运机械手的配合，实现了对数控车床机台的自动化上下料，从而实现了对待加工毛坯的上料、加工和下料的全自动化生产，提高了整体的自动化程度和加工效率，同时在下料后并不是直接出厂，而是利用激光检测装置进行加工质量自检，从而筛选出次品，可以有效提高出厂合格率。

主权项

1.一种具有全自动上下料及加工尺寸自检测功能的数控车床系统，其特征在于，所述数控车床系统包括：数控车床机台、机架、送料装置、激光检测装置、四轴搬运机械手、合格品收集装置、不合格品收集装置以及控制箱，所述机架设置在所述数控车床机台的加工平台的一侧，所述送料装置、激光检测装置、合格品收集装置、不合格品收集装置和控制箱均设置在所述机架上，所述四轴搬运机械手设置在所述数控车床机台上；/n所述送料装置包括振动盘和皮带输送线，所述振动盘中设置有待加工毛坯，所述振动盘的出料口连接所述皮带输送线的输入端，所述皮带输送线的输出端靠近所述数控车床机台的加工平台设置，所述控制箱连接并控制所述送料装置；所述激光检测装置设置在所述数控车床机台的加工平台处，所述激光检测装置包括检测夹具和三个激光传感器，所述检测夹具的中心位置开设有工件放置槽，所述工件放置槽的尺寸不小于所述数控车床机台对所述待加工毛坯加工后得到的工件的尺寸，所述三个激光传感器均固定在所述检测夹具的外围并朝向所述检测夹具的中心位置，所述三个激光传感器位于同一水平高度且均匀分布在一个以所述检测夹具的中心为圆心的虚拟圆的圆周上，所述控制箱连接并控制所述三个激光传感器；所述合格品收集装置和所述不合格品收集装置均紧邻所述激光检测装置设置；/n所述四轴搬运机械手包括三轴伺服系统和夹爪组件，所述三轴伺服系统设置在所述数控车床机台上，所述夹爪组件设置在所述三轴伺服系统上，所述三轴伺服系统由三个伺服模组构成，每个伺服模组由电动缸和伺服电机搭建而成；所述四轴搬运机械手的操作范围覆盖所述数控车床机台的加工平台、所述送料装置、所述激光检测装置中的工件放置槽、所述合格品收集装置和所述不合格品收集装置，所述控制箱连接并控制所述三轴伺服系统和所述夹爪组件。/n