[实用新型]一种便于拆装的机械手夹具有效
申请号: | 201920275363.4 | 申请日: | 2019-03-05 |
公开(公告)号: | CN209615546U | 公开(公告)日: | 2019-11-12 |
发明(设计)人: | 吕莹 | 申请(专利权)人: | 岭南师范学院 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00;B25J9/12 |
代理公司: | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人: | 刘瑶云;陈伟斌 |
地址: | 524048 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种便于拆装的机械手夹具,包括控制块,所述控制块的内部固定有气缸,所述推送轴的末端固定有调整块,所述稳定杆的顶端固定有连接块,且连接块的外部连接有缓冲块,所述缓冲块的外侧固定有固定块,且固定块的下方焊接固定有固定杆,所述固定杆的末端连接有第一连接杆,且第一连接杆的顶端下侧连接有转杆,所述第一连接杆的右侧设置有第二连接杆,且第二连接杆的内部设置有顶紧块,所述顶紧块的内侧粘接有橡胶块,所述固定杆的中部连接有第一紧固块,所述第二紧固块的内表面粘接有防滑圈。该便于拆装的机械手夹具,便于装拆,便于维修,且便于对工件进行有效的固定,而且能够有效的对线路进行固定,保证了该装置的正常工作。 | ||
搜索关键词: | 连接杆 机械手夹具 便于拆装 固定杆 顶紧块 固定块 缓冲块 紧固块 粘接 本实用新型 便于维修 焊接固定 末端连接 内部固定 内部设置 外部连接 侧连接 调整块 防滑圈 内表面 稳定杆 橡胶块 气缸 推送 转杆 装拆 保证 | ||
【主权项】:
1.一种便于拆装的机械手夹具,包括控制块(1),其特征在于:所述控制块(1)的内部固定有气缸(2),且气缸(2)的输出端连接有推送轴(3),所述推送轴(3)的末端固定有调整块(4),且推送轴(3)的外侧设置有稳定杆(5),所述稳定杆(5)的顶端固定有连接块(6),且连接块(6)的外部连接有缓冲块(7),所述缓冲块(7)的外侧固定有固定块(8),且固定块(8)的下方焊接固定有固定杆(9),所述固定杆(9)的末端连接有第一连接杆(11),且第一连接杆(11)的顶端下侧连接有转杆(10),所述第一连接杆(11)的右侧设置有第二连接杆(12),且第二连接杆(12)的内部设置有顶紧块(13),所述顶紧块(13)的内侧粘接有橡胶块(14),且顶紧块(13)的内部固定有电磁块(15),并且电磁块(15)的外端连接有电线(16),所述电线(16)的末端连接有中央处理器(20),且中央处理器(20)的上方固定有电源(21),所述固定杆(9)的中部连接有第一紧固块(17),且第一紧固块(17)的右侧连接有第二紧固块(18),所述第二紧固块(18)的内表面粘接有防滑圈(19)。
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