[实用新型]一种精密过滤器的上料装置有效
| 申请号： | 201920209091.8 | 申请日： | 2019-02-19 |
| 公开（公告）号： | CN209567479U | 公开（公告）日： | 2019-11-01 |
| 发明（设计）人： | 王德荣 | 申请（专利权）人： | 温岭德光自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/04 | 分类号： | B65G47/04;B65G47/91 |
| 代理公司： | 衢州维创维邦专利代理事务所(普通合伙) 33282 | 代理人： | 程颖丽 |
| 地址： | 317500 浙江省台州市温岭市城西街道*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种精密过滤器的上料装置，旨在提供一种可以实现精密过滤器自动上料的上料装置，其技术方案要点是上料装置包括用于工件上料的上料板，还包括第一取料机构和第二取料机构，第一取料机构包括置于上料板上方且用于抓取上料板上工件的第一气爪、用于驱动第一气爪升降的第一气缸和用于驱动第一气爪转向的第二气缸，第二取料机构包括用于抓取第一气爪上工件的第二气爪、用于驱动第二气爪上下升降的第三气缸、用于驱动第二气爪前后移动的第四气缸和用于驱动第二气爪左右移动的第五气缸，上料装置还包括用于驱动第一取料机构靠近或远离第二取料机构的第六气缸，本实用新型适用于自动化设备技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 气爪 取料机构 气缸 上料装置 驱动 精密过滤器 上料板 抓取 本实用新型 上工件 技术方案要点 自动化设备 前后移动 上下升降 自动上料 左右移动 上料 升降 | ||
【主权项】：
1.一种精密过滤器的上料装置，上料装置包括用于工件上料的上料板(1)，其特征在于：还包括第一取料机构和第二取料机构，第一取料机构包括置于上料板(1)上方且用于抓取上料板(1)上工件的第一气爪(2)、用于驱动第一气爪(2)升降的第一气缸(3)和用于驱动第一气爪(2)转向的第二气缸(4)，第二取料机构包括用于抓取第一气爪(2)上工件的第二气爪(5)、用于驱动第二气爪(5)上下升降的第三气缸(6)、用于驱动第二气爪(5)前后移动的第四气缸(7)和用于驱动第二气爪(5)左右移动的第五气缸(8)，上料装置还包括用于驱动第一取料机构靠近或远离第二取料机构的第六气缸(9)。
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