[实用新型]一种用于激光雷达和相机外部参数标定的标定板有效
| 申请号： | 201920179631.2 | 申请日： | 2019-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN209460400U | 公开（公告）日： | 2019-10-01 |
| 发明（设计）人： | 蒋涛;罗双;袁建英;张瑜;刘甲甲;付克昌;张国良;贺喜;周杨;程永杰;代成;秦豪;邢修华;钟卓男 | 申请（专利权）人： | 成都信息工程大学 |
| 主分类号： | G01S7/497 | 分类号： | G01S7/497;G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙) 11369 | 代理人： | 贾晓燕 |
| 地址： | 610225 四川省成都*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于激光雷达和相机外部参数标定的标定板，包括：标定板基板和矩阵阵列于标定板基板上的内陷标志半球；所述标定板基板为长1米、宽1米、厚20厘米的标定板基板；所述内陷标志半球为两种半径的内陷标志半球；所述内陷标志半球为半径为14～16厘米和半径为10～12厘米的两种内陷标志半球；所述内陷标志半球在标定板基板上呈5x5点阵排布，内陷标志半球的球心间距为20厘米。使用本实用新型的标定板对激光雷达和相机进行外部参数联合标定，可以更准确的计算激光雷达和相机的共同特征点坐标系信息，也可以适用于相机自身的内部参数标定，通用性更强，特征更准。 | ||
| 搜索关键词： | 标定板 内陷 标定 基板 激光雷达 相机外部参数 相机 球心 本实用新型 坐标系信息 点阵排布 矩阵阵列 内部参数 外部参数 特征点 联合 | ||
【主权项】：
1.一种用于激光雷达和相机外部参数标定的标定板，其特征在于，包括：标定板基板和矩阵阵列于标定板基板上的内陷标志半球。
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