[实用新型]一种手持式夹持装置有效
| 申请号： | 201920162620.3 | 申请日： | 2019-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN209793707U | 公开（公告）日： | 2019-12-17 |
| 发明（设计）人： | 蔡展华;袁丽莉;赵鹏 | 申请（专利权）人： | 宁波大学 |
| 主分类号： | B25J1/06 | 分类号： | B25J1/06 |
| 代理公司： | 11466 北京君恒知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 蔡菡华 |
| 地址： | 315211 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种手持式夹持装置，特点是包括空心的主杆、形状记忆合金弹簧和两根相对设置的夹持臂，两根夹持臂的下端相交叉且该交叉处与主杆的上端相铰接，形状记忆合金弹簧设置在主杆内且下端与主杆相固定，主杆内设置有弹簧加热机构，形状记忆合金弹簧的上端与夹持臂之间设置有夹持臂开闭驱动机构；优点是该装置通过SMA弹簧的受热收缩带动两根夹持臂夹紧物体，其夹持稳定，而且整个装置移动方便，结构简单，适合用于日常生活中人手臂无法触及物体的夹持，也适用于工业生产中掉落死角位置的工件等的夹持；此外，也可更换不同形状的夹持臂，以适应不同的夹持空间，使得其适应性较好。 | ||
| 搜索关键词： | 夹持臂 主杆 形状记忆合金弹簧 上端 夹持 开闭驱动机构 本实用新型 夹持臂夹 夹持空间 夹持稳定 夹持装置 加热机构 受热收缩 死角位置 相对设置 装置移动 交叉处 可更换 掉落 弹簧 铰接 下端 手臂 | ||
【主权项】：
1.一种手持式夹持装置，其特征在于包括空心的主杆、形状记忆合金弹簧和两根相对设置的夹持臂，两根所述的夹持臂的下端相交叉且该交叉处与所述的主杆的上端相铰接，所述的形状记忆合金弹簧设置在所述的主杆内且下端与所述的主杆相固定，所述的主杆内设置有弹簧加热机构，所述的形状记忆合金弹簧的上端与所述的夹持臂之间设置有夹持臂开闭驱动机构。/n
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