[实用新型]一种精平机器人的除杂机构有效
| 申请号： | 201920161233.8 | 申请日： | 2019-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN209701859U | 公开（公告）日： | 2019-11-29 |
| 发明（设计）人： | 葛森;胡晓君;彭倍;陈益;盛峰;赵小军;邹永明;谢渝;叶真洪;刘思达;靳卫;谢鹏;王钦;杨杰;王丽;沈文;沈鑫;邹强 | 申请（专利权）人： | 四川阿泰因机器人智能装备有限公司;电子科大科园股份有限公司;中储粮成都储藏研究院有限公司;成都中储粮储备有限公司 |
| 主分类号： | B65G69/04 | 分类号： | B65G69/04 |
| 代理公司： | 51268 成都虹盛汇泉专利代理有限公司 | 代理人： | 刘冬静<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 610000 四川省成都*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种精平机器人的除杂机构，包括除杂支架、除杂动力件、除杂转动第一杆、除杂转动第二杆、除杂动力第一板、除杂动力第二板和除杂动力连接件，除杂支架呈“U”字形结构，除杂支架的端部分别与除杂动力第一板和除杂动力第二板相连，除杂动力连接件的两端与除杂支架相连；本实用新型所提供的一种精平机器人的除杂机构，结构简单，使用方便，制造成本较低，能够满足大规模使用的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 除杂 支架 本实用新型 动力连接件 除杂机构 第一板 机器人 转动 制造成本 字形结构 动力件 | ||
【主权项】：
1.一种精平机器人的除杂机构，其特征在于：包括除杂支架(1)、除杂动力件(2)、除杂转动第一杆(3)、除杂转动第二杆(4)、除杂动力第一板(5)、除杂动力第二板(6)和除杂动力连接件(7)，除杂支架(1)的端部分别与除杂动力第一板(5)和除杂动力第二板(6)相连，除杂动力连接件(7)的两端与除杂支架(1)相连，除杂动力件(2)带动除杂转动第一杆(3)和除杂转动第二杆(4)转动。/n
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