[实用新型]一种精平机器人有效
| 申请号： | 201920160994.1 | 申请日： | 2019-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN209701858U | 公开（公告）日： | 2019-11-29 |
| 发明（设计）人： | 付鹏程;李浩杰;冯浩;徐擎宇;盛强;邹永明;谢渝;彭倍;刘思达;靳卫;葛森;王钦;杨杰;胡晓军;沈鑫;邹强;曾博才;盛峰 | 申请（专利权）人： | 中储粮成都储藏研究院有限公司;成都中储粮储备有限公司;电子科大科园股份有限公司;四川阿泰因机器人智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B65G69/04 | 分类号： | B65G69/04;A01F25/14 |
| 代理公司： | 51268 成都虹盛汇泉专利代理有限公司 | 代理人： | 刘冬静<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 610073 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开一种精平机器人，包括底盘、升降机构、推杆机构和螺旋输送机构，升降机构连接至底盘的顶部并相对于底盘可转动，推杆机构的两端分别连接2个升降机构并与底盘形成肩挑式结构，推杆机构通过升降机构调节距粮仓表面的高度，推杆机构的底端固定连接至螺旋输送机构，螺旋输送机构通过滚动的方式进行平粮，底盘移动带动螺旋输送机构滚过粮仓表面进行平粮；该精平机器人能够通过精平机器人较大的覆盖面积，提高单位时间的平粮效率，通过滚动加移动的方式增加粮食的平整速度，达到快速对粮面精平，实现整个粮面的精细平整工作。 | ||
| 搜索关键词： | 底盘 螺旋输送机构 升降机构 推杆机构 机器人 粮仓 平整 滚动 本实用新型 可转动 移动 底端 粮面 精细 覆盖 粮食 | ||
【主权项】：
1.一种精平机器人，其特征在于，包括底盘、升降机构、推杆机构和螺旋输送机构，所述升降机构连接至底盘的顶部并相对于底盘可转动，所述推杆机构的两端分别连接2个升降机构并与底盘形成肩挑式结构，推杆机构通过升降机构调节距粮仓表面的高度，推杆机构的底端固定连接至螺旋输送机构，螺旋输送机构通过滚动的方式进行平粮，所述底盘移动带动螺旋输送机构滚过粮仓表面进行平粮。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中储粮成都储藏研究院有限公司;成都中储粮储备有限公司;电子科大科园股份有限公司;四川阿泰因机器人智能装备有限公司，未经中储粮成都储藏研究院有限公司;成都中储粮储备有限公司;电子科大科园股份有限公司;四川阿泰因机器人智能装备有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201920160994.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
