[实用新型]一种用于精平的连接杆与除杂机构的伸缩式结构有效
| 申请号： | 201920160776.8 | 申请日： | 2019-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN209701857U | 公开（公告）日： | 2019-11-29 |
| 发明（设计）人： | 冯浩;吴军里;邹翼澳;刘胜强;邹永明;杨杰;胡晓君;刘思达;盛峰;彭倍;王钦;谢渝;葛森;靳卫;沈鑫;邹强;曾博才;沈文 | 申请（专利权）人： | 中储粮成都储藏研究院有限公司;成都中储粮储备有限公司;电子科大科园股份有限公司;四川阿泰因机器人智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B65G69/04 | 分类号： | B65G69/04;A01F25/14 |
| 代理公司： | 51268 成都虹盛汇泉专利代理有限公司 | 代理人： | 刘冬静<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 610073 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开一种用于精平的连接杆与除杂机构的伸缩式结构，包括连接杆、除杂机构和伸缩支承机构，伸缩支承机构包括内框体、中间框体、外框体、伸缩支承电缸和刮板上下调节电缸，内框体和外框体相对于中间框体可滑动，伸缩支承电缸分别连接中间框体和外框体，刮板上下调节电缸分别连接中间框体和内框体，内框体的底端连接至除杂机构，外框体连接至连接杆；该结构能够对平粮结构和粮食表面接触的高度进行有效调节，而调节刮粮深度和效果，平粮时使得机器人进行横向扫粮和旋转扫粮，在不同环境下，适应不同高度的粮仓表面，更加实用，显著提升粮食平仓和表层除杂的速度和能力，有利于提高我国粮食仓储装备技术。 | ||
| 搜索关键词： | 中间框体 内框体 外框体 除杂机构 连接杆 伸缩支承机构 伸缩 电缸 刮板 支承 节电 下调 本实用新型 伸缩式结构 粮食表面 我国粮食 有效调节 装备技术 可滑动 除杂 底端 机器人 粮仓 仓储 粮食 | ||
【主权项】：
1.一种用于精平的连接杆与除杂机构的伸缩式结构，其特征在于，包括连接杆、除杂机构和伸缩支承机构，所述伸缩支承机构包括内框体、中间框体、外框体、伸缩支承电缸和刮板上下调节电缸，所述内框体和外框体相对于中间框体可滑动，所述伸缩支承电缸分别连接中间框体和外框体，所述刮板上下调节电缸分别连接中间框体和内框体，所述内框体的底端连接至除杂机构，所述外框体连接至连接杆。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中储粮成都储藏研究院有限公司;成都中储粮储备有限公司;电子科大科园股份有限公司;四川阿泰因机器人智能装备有限公司，未经中储粮成都储藏研究院有限公司;成都中储粮储备有限公司;电子科大科园股份有限公司;四川阿泰因机器人智能装备有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201920160776.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：潮汐水域滑移卸船轨道液压顶推装置
- 下一篇：一种精平机器人
