[实用新型]料盒自助夹持机构和自动烹饪机器人有效
| 申请号： | 201920145029.7 | 申请日： | 2019-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN209871692U | 公开（公告）日： | 2019-12-31 |
| 发明（设计）人： | 陈昊 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 44224 广州华进联合专利商标代理有限公司 | 代理人： | 杨子茜 |
| 地址： | 528300 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种料盒自助夹持机构和自动烹饪机器人，其中，该料盒自助夹持机构包括机械臂、取料夹具及料盒，所述取料夹具可转动地安装于所述机械臂的自由端，所述机械臂用于带动所述取料夹具在三维空间内运动，所述料盒上设有供所述取料夹具夹持的夹持部，所述取料夹具作用于所述夹持部以实现所述料盒的夹取或释放。本实用新型的料盒自助夹持机构可应用于自动烹饪机器人中，实现自动化和精准化投料。 | ||
| 搜索关键词： | 取料夹具 料盒 夹持机构 机械臂 本实用新型 自动烹饪 夹持部 三维空间 精准化 可转动 种料盒 自由端 夹持 夹取 投料 机器人 自动化 释放 应用 | ||
【主权项】：
1.一种料盒自助夹持机构，其特征在于，包括机械臂、取料夹具、料盒及控制系统，所述取料夹具可转动地安装于所述机械臂的自由端，所述机械臂用于根据所述控制系统的指令带动所述取料夹具在三维空间内运动，所述取料夹具用于对所述料盒进行夹取或释放，所述机械臂还用于根据所述控制系统的指令带动所述取料夹具及所述料盒翻转。/n
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