[实用新型]一种基于PWM控制器的单液注浆控制系统有效
申请号: | 201920143751.7 | 申请日: | 2019-01-28 |
公开(公告)号: | CN209494572U | 公开(公告)日: | 2019-10-15 |
发明(设计)人: | 林福龙;孙伟;路亚缇;高博 | 申请(专利权)人: | 中铁工程装备集团有限公司 |
主分类号: | E21D9/093 | 分类号: | E21D9/093 |
代理公司: | 郑州优盾知识产权代理有限公司 41125 | 代理人: | 谢萍 |
地址: | 450016 河南省*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种基于PWM控制器的单液注浆控制系统,包括上位机、PLC站、传感器和比例调节阀,所述PLC站,包括PWM控制模块、PID调节模块、分布式IO模块;传感器将注浆管输出端的检测信息传输至分布式IO模块内,经分布式IO模块的A/D转换模块转换后存储在自身数据寄存器内,PID调节模块对转换信号和上位机设定的限定值进行处理后发送给PWM控制模块,PWM控制模块通过分布式IO模块将控制脉冲信号传输至比例调节阀,本实用新型动态响应快,超调量小,适用范围较广;同时节省了常规控制系统中的D/A输出模块,节约了成本;另一方面控制方式简单有效,初始化及参数修改可直接在PLC上操作,操作灵活;同时结合PID控制指令使调节精度增加,适用于控制精度高的场合。 | ||
搜索关键词: | 本实用新型 比例调节阀 单液注浆 控制系统 上位机 传感器 常规控制系统 控制脉冲信号 数据寄存器 传输 参数修改 动态响应 检测信息 控制方式 转换信号 超调量 初始化 注浆管 存储 指令 输出 转换 节约 灵活 | ||
【主权项】:
1.一种基于PWM控制器的单液注浆控制系统,包括上位机、PLC站、传感器和比例调节阀,其特征在于:所述PLC站,包括PWM控制模块、PID调节模块、分布式IO模块;传感器将注浆管输出端的检测信息传输至分布式IO模块,经分布式IO模块的A/D转换模块转换后存储在自身数据寄存器内,PID调节模块对转换信号和上位机设定的限定值进行处理后发送给PWM控制模块,PWM控制模块通过分布式IO模块将控制脉冲信号传输至比例调节阀。
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