[实用新型]一种基于STM32的家庭安防机器人有效
| 申请号： | 201920136903.0 | 申请日： | 2019-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN209504099U | 公开（公告）日： | 2019-10-18 |
| 发明（设计）人： | 车凯;栗晓峰;孟祥胜;李玖法 | 申请（专利权）人： | 湖北汽车工业学院 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J11/00;B25J9/16;B25J19/04 |
| 代理公司： | 北京金智普华知识产权代理有限公司 11401 | 代理人： | 杨采良 |
| 地址： | 442002 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于STM32的家庭安防机器人，包括驱动轮、底板、STM32控制单元、摄像头、图像处理单元和移动终端设备；底板位于驱动轮上，驱动轮包括多个，对称布置在底板的下方；STM32控制单元位于底板上，用于控制机器人并与图像处理单元、移动终端设备进行数据交换；摄像头位于底板的上端，用于采集视频画面；图像处理单元用于处理采集到的视频画面和对人脸进行识别，并将相关信息发送给移动终端设备；移动终端设备用于接收视频画面并向机器人发出指令。本实用新型将图像处理和无线通信相结合，采用图像处理和远程控制相结合的方式进行家庭安防，具备较好的通用性，实现了指定区域无死角监控，提高了安全性，降低了安防成本。 | ||
| 搜索关键词： | 底板 移动终端设备 图像处理单元 家庭安防 视频画面 驱动轮 摄像头 图像处理 机器人 采集 本实用新型 控制机器人 对称布置 发出指令 数据交换 无线通信 相关信息 远程控制 无死角 上端 安防 人脸 监控 | ||
【主权项】：
1.一种基于STM32的家庭安防机器人，包括驱动轮(1)、底板(4)、STM32控制单元(5)、摄像头(7)、图像处理单元(8)和移动终端设备(9)，其特征在于：所述底板(4)位于驱动轮(1)上，用于提供支撑；所述驱动轮(1)包括多个，对称布置在底板(4)的下方，用于驱动机器人运动；所述STM32控制单元(5)位于底板(4)上，STM32控制单元(5)与图像处理单元(8)、移动终端设备(9)之间均通过无线连接，用于控制机器人并与图像处理单元(8)、移动终端设备(9)进行数据交换；所述摄像头(7)位于底板(4)的上端，用于采集视频画面；所述图像处理单元(8)与摄像头(7)之间通过无线连接，用于处理采集到的视频画面和对人脸进行识别，并将相关信息发送给移动终端设备(9)；所述移动终端设备(9)与图像处理单元(8)之间通过无线连接，用于接收视频画面并向机器人发出指令。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于湖北汽车工业学院，未经湖北汽车工业学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201920136903.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种用于步梯搬运的机器人
- 下一篇：全封闭滚轮式七轴导轨
