[实用新型]一种海上平台自动化修井机底座装置有效
| 申请号： | 201920131966.7 | 申请日： | 2019-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN209556966U | 公开（公告）日： | 2019-10-29 |
| 发明（设计）人： | 吴刚;侯树旺;王涛 | 申请（专利权）人： | 济南芯乐智能设备有限公司 |
| 主分类号： | E21B19/15 | 分类号： | E21B19/15;B25J11/00 |
| 代理公司： | 济南诚智商标专利事务所有限公司 37105 | 代理人： | 马祥明 |
| 地址： | 250014 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种海上平台自动化修井机底座装置，包括底盘、上管机械手、举升油缸、上油管机构一、上油管机构二和液压控制系统，所述底盘为长方形框架结构，安装在甲板上、位于钻台的一侧；底盘靠近钻台一端设有安装座，上管机械手底部通过该安装座铰接在底盘上，底盘上靠近上管机械手处设有举升油缸，举升油缸另一端与上管机械手铰接，带动上管机械手可绕铰轴实现0°‑90°摆动；底盘的一侧安装有两套上油管机构一，另一侧安装有两套上油管机构二；液压控制系统控制上管机械手、举升油缸、上油管机构一、上油管机构二动作，实现料台上管、抓管、举管及垂直送管。本实用新型提高了生产效率、减轻劳动强度、降低安全隐患。 | ||
| 搜索关键词： | 上管机械手 上油管 底盘 举升油缸 钻台 液压控制系统 本实用新型 底座装置 海上平台 安装座 修井机 铰接 两套 自动化 长方形框架结构 安全隐患 生产效率 摆动 铰轴 抓管 甲板 垂直 | ||
【主权项】：
1.一种海上平台自动化修井机底座装置，其特征在于：包括底盘(1)、上管机械手(2)、举升油缸(3)、上油管机构一(4)、上油管机构二(5)和液压控制系统，所述底盘(1)为长方形框架结构，底盘(1)安装在甲板上、位于钻台的一侧；所述底盘(1)靠近钻台一端设有安装座(11)，上管机械手(2)底部通过该安装座(11)铰接在底盘(1)上，底盘(1)上靠近上管机械手(2)处设有举升油缸(3)，举升油缸(3)的另一端与上管机械手(2)铰接，举升油缸(3)带动上管机械手(2)可绕铰轴实现0°‑90°摆动；所述底盘(1)的一侧安装有两套上油管机构一(4)，另一侧安装有两套上油管机构二(5)；所述液压控制系统控制上管机械手(2)、举升油缸(3)、上油管机构一(4)和上油管机构二(5)动作，实现料台上管、抓管、并通过上管机械手(2)实现举管及垂直送管。
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