[实用新型]一种海上平台自动化修井机底座装置

说明书

本实用新型公开了一种海上平台自动化修井机底座装置，包括底盘、上管机械手、举升油缸、上油管机构一、上油管机构二和液压控制系统，所述底盘为长方形框架结构，安装在甲板上、位于钻台的一侧；底盘靠近钻台一端设有安装座，上管机械手底部通过该安装座铰接在底盘上，底盘上靠近上管机械手处设有举升油缸，举升油缸另一端与上管机械手铰接，带动上管机械手可绕铰轴实现0°‑90°摆动；底盘的一侧安装有两套上油管机构一，另一侧安装有两套上油管机构二；液压控制系统控制上管机械手、举升油缸、上油管机构一、上油管机构二动作，实现料台上管、抓管、举管及垂直送管。本实用新型提高了生产效率、减轻劳动强度、降低安全隐患。

技术领域

本实用新型涉及一种底座装置，尤其涉及一种海上平台自动化修井机底座装置。

背景技术

修井作业是油田生产的重要环节，也是保障油田生产稳定的关键工艺。海上修井作业存在着现场场地小、天气复杂多变、效率要求高等特点。目前海上修井作业多采用人工为主的作业方式，包括：卡瓦的搬放、动力钳的送进和退回、油管到钻台面的吊运、吊卡的开闭、二层台的排管等。人站在二层台上，海上风大浪急，存在很大的危险、效率低。由于海上油井的特殊性，原陆地油田修井机的底座装置不能满足需要。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术存在的缺陷，提供一种海上平台用自动化修井机底座装置。

为解决这一技术问题，本实用新型提供了一种海上平台自动化修井机底座装置，包括底盘、上管机械手、举升油缸、上油管机构一、上油管机构二和液压控制系统，所述底盘为长方形框架结构，底盘安装在甲板上、位于钻台的一侧；所述底盘靠近钻台一端设有安装座，上管机械手底部通过该安装座铰接在底盘上，底盘上靠近上管机械手处设有举升油缸，举升油缸的另一端与上管机械手铰接，举升油缸带动上管机械手可绕铰轴实现0°-90°摆动；所述底盘的一侧安装有两套上油管机构一，另一侧安装有两套上油管机构二；所述液压控制系统控制上管机械手、举升油缸、上油管机构一、上油管机构二动作，实现料台上管、抓管、并通过上管机械手实现举管及垂直送管。

所述底盘还设有行走装置、液压支承腿和测长及定位装置，所述行走装置设置在底盘底部，液压支承腿安装在底盘的前后端两侧，所述测长及定位装置安装在底盘的右端。

所述上管机械手包括支臂升降油缸、机械手支架、机械手和抓管油缸，两个机械手分别安装在机械手支架的上下端，抓管油缸安装在机械手支架上；所述机械手支架和升降油缸固定在支臂上；所述支臂底部设有铰接孔，上管机械手通过支臂底部的铰接孔铰接在底盘上；抓管油缸驱动机械手的抓管、升降油缸驱动机械手支架及机械手沿支臂移动。

所述上油管机构一包括支撑臂、举管爪和起升油缸，所述支撑臂的一端通过支腿支撑，另一端与底盘的侧部连接，并可以90°向内折叠，所述举管爪通过铰轴铰接在支撑臂一端，起升油缸驱动举管爪翻转可实现成捆管的上料。

所述上油管机构二包括输送臂、输送手和起升油缸，所述输送臂的一端与底盘的侧部连接，另一端设有输送手，起升油缸驱动输送臂起升可实现低料台的上料。

所述底盘上还设有支撑柱安装座和小支撑柱安装座，所述支撑柱安装座和小支撑柱安装座的上部均设有销孔，其底部焊接在底盘靠近钻台一端。

有益效果：本实用新型明采用的上管结构替代人工，提高了生产效率、减轻劳动强度、降低安全隐患；底盘上的两套上管机械手有效地解决了油管的解垛和上管问题；测长机构为整个修井作业的自动化运行提供了可能。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型上管机械手的结构示意图；

图3为本实用新型机械手的结构示意图；

图4为本实用新型上油管机构一的结构示意图；