[实用新型]移动吊装设备控制系统、服务器、移动吊装设备有效
| 申请号： | 201920106881.3 | 申请日： | 2019-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN210418988U | 公开（公告）日： | 2020-04-28 |
| 发明（设计）人： | 晏超 | 申请（专利权）人： | 上海图森未来人工智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/16 | 分类号： | B66C13/16;B66C13/44;B66C13/46;B66C13/48;G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200120 上海市浦东*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种移动吊装设备控制系统、服务器、移动吊装设备，以提高吊装的作业效率和降低成本。移动吊装设备控制系统包括：环境感知模块，用于检测环境信息，并将所述环境信息发送给所述服务器；定位模块，用于对所述移动吊装设备进行定位，得到所述移动吊装设备的位置信息，并将所述位置信息发送给所述服务器；所述服务器，用于规划从移动吊装设备的当前位置到吊装作业位置的行驶路径；根据环境信息确定感知结果；根据感知结果、所述行驶路径确定行驶决策信息；根据所述行驶决策信息控制移动吊装设备按照所述行驶路径行驶到所述吊装作业位置，并在吊装作业位置控制所述移动吊装设备的吊装臂将待搬运货物放置到对应的目标位置。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 吊装 设备 控制系统 服务器 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海图森未来人工智能科技有限公司，未经上海图森未来人工智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201920106881.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种空压机仪表风除油装置
- 下一篇：一种生物质原料粉碎装置
