[实用新型]一种可模拟真人动作的控制装置有效
| 申请号： | 201920090119.0 | 申请日： | 2019-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN209149134U | 公开（公告）日： | 2019-07-23 |
| 发明（设计）人： | 周超;王吉;周波波;高英杰 | 申请（专利权）人： | 无锡市汇捷科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 无锡市大为专利商标事务所(普通合伙) 32104 | 代理人： | 曹祖良 |
| 地址： | 214072 江苏省无锡*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型属于自动控制技术领域，涉及一种可模拟真人动作的控制装置，包括模拟人体主体，在所述模拟人体主体内部安装有MCU主控板，在所述模拟人体主体的头部位置安装有用于控制头部旋转的舵机、机械臂位置安装有用于控制机械臂旋转的舵机，所述MCU主控板通过舵机控制器与安装在不同位置的舵机连接，同时通过通信模块与远程控制平台信号连接；该控制装置采用MCU主控板来驱动不同位置的舵机，通过舵机控制头部或手臂进行相应的旋转，进而实现了模拟真人动作的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 舵机 控制装置 模拟人体 机械臂 远程控制平台 自动控制技术 本实用新型 舵机控制器 舵机控制 通信模块 头部位置 信号连接 主体内部 手臂 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种可模拟真人动作的控制装置，包括模拟人体主体（1），其特征在于，在所述模拟人体主体（1）内部安装MCU主控板（2），在所述模拟人体主体（1）的头部位置安装用于控制头部旋转的舵机（4）、机械臂位置安装用于控制机械臂旋转的舵机（4），所述MCU主控板（2）通过舵机控制器（3）与安装在不同位置的舵机（4）连接，同时通过通信模块（5）与远程控制平台（6）信号连接。
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