[实用新型]机械臂控制装置

摘要

本实用新型涉及一种机械臂控制装置，包括主控芯片、弹性绑带、手套、通信模块、蓄电池和传感器，传感器包括电位器一、电位器二、电位器三和传感器一，大臂弹性绑带外侧固定有连接件一，传感器一固定在大臂弹性绑带上，连接件一铰接有连接件二，连接件二另一端转动安装有与销轴一垂直的转动轴一，小臂前端弹性绑带外部固定有连接件四，连接件四铰接有连接件五，连接件五另一端转动安装有转动轴二，电位器三连接转动轴三，手套的手指背部设有曲变电阻，手套的手背处固定有比较电阻。本实用新型通过采集体感设备的实体传感器采集动作信息以完成控制。可控制机械臂跟随操作者的手臂进行动作，可做到各关节的角度对应于整体姿态的对应。

主权项

1.一种机械臂控制装置，其特征在于：包括主控芯片(8)、弹性绑带、手套(17)、通信模块、蓄电池(10)和传感器，主控芯片(8)连接蓄电池(10)和通信模块，传感器包括电位器一、电位器二、电位器三和传感器一(2)，弹性绑带包括大臂弹性绑带(1)、小臂后端弹性绑带(7)、小臂前端弹性绑带(11)和手掌弹性绑带(15)，大臂弹性绑带(1)外侧固定有连接件一(3)，传感器一(2)固定在大臂弹性绑带(1)上，连接件一(3)通过销轴一铰接有连接件二(4)，连接件二(4)另一端转动安装有与销轴一垂直的转动轴一(23)，转动轴一(23)的一端与电位器一连接，另一端固定有连接件三(6)，连接件三(6)与小臂后端弹性绑带(7)固定，小臂前端弹性绑带(11)外部固定有连接件四(20)，连接件四(20)通过销轴二铰接有连接件五(12)，连接件五(12)另一端转动安装有与销轴二垂直的转动轴二(24)，转动轴二(24)的一端与电位器二连接，另一端固定有连接件六(26)，连接件六(26)另一端与电位器三固定，电位器三连接转动轴三(18)，转动轴三(18)另一端固定有连接件七(25)，连接件七(25)与手掌弹性绑带(15)外部固定，手套(17)的手指背部设置有曲变电阻(27)，手套(17)的手背处固定有与曲变电阻(27)连接的比较电阻(16)，主控芯片(8)通过导线连接传感器一(2)、电位器一、电位器二、电位器三和比较电阻(16)。