[实用新型]一种注塑机械手伺服侧姿装置有效
| 申请号： | 201920076138.8 | 申请日： | 2019-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN209440195U | 公开（公告）日： | 2019-09-27 |
| 发明（设计）人： | 叶善织 | 申请（专利权）人： | 广东造裕智能装备机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B29C45/42 |
| 代理公司： | 广东腾锐律师事务所 44473 | 代理人： | 莫锡斌 |
| 地址： | 523000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种注塑机械手伺服侧姿装置，其包括有：伺服电机、减速装置和侧姿旋转体；伺服电机通过减速装置后，驱动侧姿旋转体在0到360度范围内任意限定旋转角度以伺服电机的中心轴为轴心作旋转；伺服电机与电控器电连接；减速装置轴接于伺服电机；侧姿旋转体包括有侧姿连接板、多个侧姿安装板、多个侧姿、多个调速气缸和多个L板；侧姿连接板设置在减速装置下端；多个侧姿安装板固接在侧姿连接板下端；一侧姿固接在一侧姿安装板上；两个调速气缸固接在一侧姿的正面的上下两端且设有进出气口；一L板固接在一侧姿下端，且在调速气缸的驱动下上下旋转。本实用新型的注塑机械手伺服侧姿装置，双侧姿或多侧姿形式实现多功能，节省空间。 | ||
| 搜索关键词： | 侧姿 伺服电机 固接 注塑 减速装置 机械手 调速 伺服 安装板 连接板 旋转体 气缸 下端 本实用新型 减速装置轴 节省空间 进出气口 上下两端 上下旋转 驱动 电控器 电连接 中心轴 | ||
【主权项】：
1.一种注塑机械手伺服侧姿装置，其特征在于，包括：伺服电机、减速装置和侧姿旋转体；所述伺服电机通过所述减速装置后，驱动所述侧姿旋转体在0到360度范围内任意限定旋转角度以所述伺服电机的中心轴为轴心作旋转动作；所述伺服电机与电控器电连接；所述减速装置轴接于所述伺服电机；所述侧姿旋转体包括有侧姿连接板、多个侧姿安装板、多个侧姿、多个调速气缸和多个L板；所述侧姿连接板设置在所述减速装置下端；多个所述侧姿安装板固接在所述侧姿连接板下端；一所述侧姿固接在一所述侧姿安装板上；两个所述调速气缸固接在一所述侧姿的正面的上下两端且设有进出气口；一所述L板固接在一所述侧姿下端，且在所述调速气缸的驱动下上下旋转。
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