[实用新型]一种通用电动操纵负荷系统有效
| 申请号： | 201920067229.5 | 申请日： | 2019-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN209746834U | 公开（公告）日： | 2019-12-06 |
| 发明（设计）人： | 田丰;孟光磊;喻勇涛;陈志勇;刘鸿宇;赵铁楠;薛继佳 | 申请（专利权）人： | 沈阳航空航天大学;辽宁锐翔通用飞机制造有限公司 |
| 主分类号： | G09B9/12 | 分类号： | G09B9/12;G09B9/10 |
| 代理公司： | 21229 沈阳维特专利商标事务所(普通合伙) | 代理人： | 李丹<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 110136 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种通用电动操纵负荷系统，包括：位移传感器、力传感器、力矩电机、传动丝杠、传感器平台、主控板和主控计算机，力矩电机的输出轴与传动丝杠连接，传感器平台连接于传动丝杠上，在传动丝杠的带动下沿传动丝杠做直线运动，力传感器一端固定在传感器平台上，另一端通过拉索传动机构与操纵机构的尾端连接，用于检测操纵机构的负载力，位移传感器固定于传感器平台上，用于检测操纵机构的位移量，力传感器和位移传感器均与主控板连接，主控板与主控计算机连接，用于接收主控计算机实时解算的模型力并根据所述模型力控制力矩电机加载力矩，并传递给操纵机构，使当前负载力和模型力趋于一致，实现操纵机构负载力的实时精确加载。 | ||
| 搜索关键词： | 操纵机构 传动丝杠 传感器平台 位移传感器 主控计算机 力传感器 负载力 模型力 主控板 力矩电机 本实用新型 电动操纵 负荷系统 加载力矩 控制力矩 实时解算 尾端连接 输出轴 位移量 检测 加载 拉索 下沿 电机 传递 通用 | ||
【主权项】：
1.一种通用电动操纵负荷系统，其特征在于，包括：位移传感器、力传感器、力矩电机、传动丝杠、传感器平台、主控板和主控计算机，其中，力矩电机的输出轴与传动丝杠连接，用于带动传动丝杠旋转，传感器平台连接于传动丝杠上，在传动丝杠的带动下沿传动丝杠做直线运动，力传感器一端固定在传感器平台上，另一端通过拉索传动机构与操纵机构的尾端连接，用于检测操纵机构的负载力，位移传感器固定于传感器平台上，用于检测操纵机构的位移量，力传感器和位移传感器均与主控板连接，用于向主控板发送检测结果，主控板包括依次连接的信号调理模块、A/D转换器、DSP控制器和PWM驱动器，其中，信号调理模块还与力传感器连接，DSP控制器还与位移传感器和主控计算机连接，PWM驱动器还与力矩电机连接，DSP控制器接收调理后的力信号和位移信号，并将位移信号发送至主控计算机，主控计算机接收所述位移信号后结合飞机飞行参数、航偏角、操纵系统性能参数实时解算需要的模型力并回传至DSP控制器，DSP控制器接收到回传信号后，将力传感器检测到的负载力与模型力进行比较，同时，将偏差力解算成需要的力矩并通过PWM驱动器驱动力矩电机加载力矩，进而带动传动丝杠旋转，以实现力传感器检测到的负载力与模型力趋于一致，实现操纵机构负载力的实时精确加载。/n
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