[实用新型]机器人从动轮装置有效

专利信息
申请号: 201920041483.8 申请日: 2019-01-10
公开(公告)号: CN209535269U 公开(公告)日: 2019-10-25
发明(设计)人: 文江;朱文友;杨俊 申请(专利权)人: 重庆奥沃斯机器人有限公司
主分类号: B62D57/02 分类号: B62D57/02
代理公司: 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 代理人: 郑自群
地址: 400000 重庆*** 国省代码: 重庆;50
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摘要: 实用新型属于机器人技术领域,提供了机器人从动轮装置,包括包括从动轮、第一法兰轴承、轴承安装组件和第二法兰轴承,所述轴承安装组件上依次设置第一轴承安装块、L型支架和第二轴承安装块,所述第一轴承安装块、L型支架和第二轴承安装块通过第一螺栓连接,第一螺栓与第一锁紧柱连接,所述轴承安装组件上开设有轴承安装孔,所述从动轮、第一法兰轴承、轴承安装组件和第二法兰轴承通过第二螺栓依次连接,第二法兰轴承与第二锁紧柱连接。本实用新型可以使得从动轮平稳有效的转动。
搜索关键词: 轴承安装组件 轴承 轴承安装 第二法兰 从动轮 本实用新型 从动轮装置 螺栓 第一法兰 锁紧柱 机器人 机器人技术领域 轴承安装孔 螺栓连接 依次连接 依次设置 转动
【主权项】:
1.机器人从动轮装置,其特征在于,包括从动轮(1)、第一法兰轴承(14)、轴承安装组件和第二法兰轴承(16),所述轴承安装组件上依次设置第一轴承安装块(3)、L型支架(7)和第二轴承安装块(4),所述第一轴承安装块(3)、L型支架(7)和第二轴承安装块(4)通过第一螺栓(8)连接,第一螺栓(8)与第一锁紧柱(5)连接,所述轴承安装组件上开设有轴承安装孔(15),所述从动轮(1)、第一法兰轴承(14)、轴承安装组件和第二法兰轴承(16)通过第二螺栓(12)依次连接,第二法兰轴承(16)与第二锁紧柱(19)连接。
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