[实用新型]一种毛绒口腔清洁器的穿线机构有效
| 申请号： | 201920036672.6 | 申请日： | 2019-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN209611376U | 公开（公告）日： | 2019-11-12 |
| 发明（设计）人： | 连岩 | 申请（专利权）人： | 厦门爱得齿口腔医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61C15/04 | 分类号： | A61C15/04 |
| 代理公司： | 北京康盛知识产权代理有限公司 11331 | 代理人： | 高会会 |
| 地址： | 361000 福建省厦门市同*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种毛绒口腔清洁器的穿线机构，其包括：垂直机械手组件、第一水平机械手组件及第二水平机械手组件，利用第一水平机械手组件抓取从毛绒线供料组件的毛绒线并传输至该第一水平机械手组件的另一端，垂直机械手组件的夹爪夹取带针孔的穿引线并移至穿引线的针孔位于第一水平机械手组件与第二水平机械手组件之间，第二水平机械手组件的夹爪穿过穿引线的针孔并抓取第一水平机械手组件端部的毛绒线后，第一水平机械手组件与第二水平机械手组件同时往相反的方向移动将毛绒线拉长，完成穿线，整个穿线工作均由设备完成，穿线效率高，并且无需人工穿线，可大幅度降低人工成本，采用设备穿线可避免人为污染，保证产品的安全卫生。 | ||
| 搜索关键词： | 水平机械手 绒线 穿线 针孔 抓取 机械手组件 口腔清洁器 穿线机构 毛绒 垂直 本实用新型 安全卫生 穿线效率 方向移动 供料组件 人工成本 人为污染 组件端部 夹爪夹 夹爪 拉长 穿过 传输 保证 | ||
【主权项】：
1.一种毛绒口腔清洁器的穿线机构，其特征在于，包括：垂直机械手组件、第一水平机械手组件及第二水平机械手组件，第一水平机械手组件与第二水平机械手组件呈相对设置，垂直机械手组件包括夹爪、导轨、及滑块，夹爪固定在滑块上，滑块设置在导轨上，夹爪对应设置在第一水平机械手组件与第二水平机械手组件相对端的正上方，夹爪夹取穿引线的针头，穿引线的针孔位于夹爪的下方，且针孔位于所述第一水平机械手组件与第二水平机械手组件之间，所述第一水平机械手组件包括第一水平导轨、第一水平滑块及用以夹取毛绒线的第一水平夹爪，第一水平夹爪固定在第一水平滑块上，第一水平滑块可沿着第一水平导轨滑动，第二水平机械手组件包括第二水平导轨、第二水平滑块及第二水平夹爪，第二水平夹爪固定在第二水平滑块上，第二水平滑块可沿着第二水平导轨滑动。
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