[实用新型]一种毛绒口腔清洁器的穿线机构

说明书

本实用新型公开了一种毛绒口腔清洁器的穿线机构，其包括：垂直机械手组件、第一水平机械手组件及第二水平机械手组件，利用第一水平机械手组件抓取从毛绒线供料组件的毛绒线并传输至该第一水平机械手组件的另一端，垂直机械手组件的夹爪夹取带针孔的穿引线并移至穿引线的针孔位于第一水平机械手组件与第二水平机械手组件之间，第二水平机械手组件的夹爪穿过穿引线的针孔并抓取第一水平机械手组件端部的毛绒线后，第一水平机械手组件与第二水平机械手组件同时往相反的方向移动将毛绒线拉长，完成穿线，整个穿线工作均由设备完成，穿线效率高，并且无需人工穿线，可大幅度降低人工成本，采用设备穿线可避免人为污染，保证产品的安全卫生。

技术领域

本实用新型涉及一种毛绒口腔清洁器的生产设备，特别是指一种毛绒口腔清洁器的穿线机构。

背景技术

牙线是一种清洁牙齿的用品，用于清洁牙齿相邻面和牙周腔的牙垢、菌斑等。目前市面上普及使用的牙线是由一束薄片状的尼龙丝或塑料(聚四氟乙烯)组成，用以去除牙缝里的食物和牙垢。使用时只需把牙线插入牙齿与牙龈缝隙之间刮除牙垢等即可，现有牙线对于普通人来说确实方便，但是对有种植牙和戴假牙的使用者来说，用起来就不方便了，特别是对于戴着牙套或牙箍的使用者，因为钢丝挡着，现有的牙线根本无法进入到牙缝底部进行清洗。

牙齿种植是一种人工牙根置换术，用于修复损坏的牙齿。一种常见的植入牙是在病人的颌骨中先嵌入种植体，在由该种植体来支撑和固定钢托牙或齿桥(假牙)。这些种植牙和钢托牙之间的缝隙很大，常常容易积聚食物颗粒、碎片和斑块，需要我们及时清除掉。

然而对于个人来说由于没有很好的清洗方法，导致口腔卫生不良，因此做完人工牙或假牙后往往不理想。由于菌斑和牙石的刺激导致牙龈感染，不良的口腔卫生在种植牙和我们的好牙之间会产生牙龈炎和牙周炎，进而腐蚀我们的牙齿，导致种植体脱落以及假牙缺失。植入种植牙和做个齿桥(假牙)都非常昂贵，因此做好口腔牙齿的清洁护理显得很重要。

目前市面上的牙线太细，不适合用于清洗底部牙缝宽大的牙齿和牙龈，如果牙线制作的粗，则无法从顶部较小的牙缝中穿过。再者在实际操作中，由一束薄片状的尼龙丝或塑料(聚四氟乙烯)组成的牙线柔软没有弹性，要穿过牙齿弯角和我们看不到的牙缝里，更显得很无能为力和笨拙。

为了解决上述问题，专利号为201520542801.0的中国实用新型专利，提出了一种带穿引线的弹力毛绒牙线，其是将毛绒线的一端穿过穿引线的针孔，位于针孔两侧的毛绒线长度相同并相互拧成具有弹性的麻花状。如果使用手工穿线，不仅效率低，人工成本高，并且容易污染毛绒线及穿引线，使完成后的毛绒牙线不够卫生，同时成本高，因此，有必要开发一种毛绒口腔清洁器的穿线机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种穿线效率高、成本低且安全卫生的毛绒口腔清洁器的穿线机构。

为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：

一种毛绒口腔清洁器的穿线机构，其包括：垂直机械手组件、第一水平机械手组件及第二水平机械手组件，第一水平机械手组件与第二水平机械手组件呈相对设置，垂直机械手组件包括夹爪、导轨、及滑块，夹爪固定在滑块上，滑块设置在导轨上，夹爪对应设置在第一水平机械手组件与第二水平机械手组件相对端的正上方，夹爪夹取穿引线的针头，穿引线的针孔位于夹爪的下方，且针孔位于所述第一水平机械手组件与第二水平机械手组件之间，所述第一水平机械手组件包括第一水平导轨、第一水平滑块及用以夹取毛绒线的第一水平夹爪，第一水平夹爪固定在第一水平滑块上，第一水平滑块可沿着第一水平导轨滑动，第二水平机械手组件包括第二水平导轨、第二水平滑块及第二水平夹爪，第二水平夹爪固定在第二水平滑块上，第二水平滑块可沿着第二水平导轨滑动。

进一步，所述第一水平机械手组件的第一水平夹爪还连接一吹气管，吹气管的出气方向朝向第二水平机械手组件。