[实用新型]一种电缆隧道巡检机器人的底盘结构有效
| 申请号： | 201920032625.4 | 申请日： | 2019-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN209351486U | 公开（公告）日： | 2019-09-06 |
| 发明（设计）人： | 欧阳开一;王齐;张宝利;邱文锋;孙奕 | 申请（专利权）人： | 中科开创（广州）智能科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/084 | 分类号： | B62D55/084 |
| 代理公司： | 佛山帮专知识产权代理事务所(普通合伙) 44387 | 代理人： | 颜德昊 |
| 地址： | 510000 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型提出一种电缆隧道巡检机器人的底盘结构，包括底盘框架，所述底盘框架两侧分别设置有履带式运动组件，所述履带式运动组件前端外侧分别设置有摆臂，所述摆臂通过设置在底盘框架内的动力组件驱动，以绕一传动轴做360度转动。该机器人的底盘结构通过双摆臂式履带底盘调整摆臂不同角度以适应不同地形，以较小的底盘尺寸实现较强的越障能力，解决普通履带底盘需要增大体积才能提高越障能力的弊端，满足电缆通道狭小空间内的巡检作业要求。 | ||
| 搜索关键词： | 底盘结构 底盘框架 履带式运动 巡检机器人 电缆隧道 履带底盘 越障能力 摆臂 本实用新型 电缆通道 调整摆臂 动力组件 双摆臂式 狭小空间 巡检作业 传动轴 底盘 机器人 地形 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种电缆隧道巡检机器人的底盘结构，其特征在于，包括底盘框架，所述底盘框架两侧分别设置有履带式运动组件，所述履带式运动组件前端外侧分别设置有摆臂，所述摆臂通过设置在底盘框架内的动力组件驱动，以绕一传动轴做360度转动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中科开创（广州）智能科技发展有限公司，未经中科开创（广州）智能科技发展有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201920032625.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种模块化动力系统总成
- 下一篇：一种被动自适应的履带机器人移动平台
