[实用新型]一种六足康复机器人的腿部结构有效
| 申请号： | 201920029030.3 | 申请日： | 2019-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN209916574U | 公开（公告）日： | 2020-01-10 |
| 发明（设计）人： | 黄淳亮;毛语童;何文兵;熊志鹏;林加翰;闭淦程;宋立康;张毫杰 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00 |
| 代理公司： | 33109 杭州杭诚专利事务所有限公司 | 代理人： | 尉伟敏 |
| 地址： | 310014 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种六足康复机器人的腿部结构，包括腿部活动结构和连接件，所述腿部活动结构包括大腿连杆、小腿连杆、第一电推杆、第二电推杆，所述大腿连杆前端与小腿连杆上端铰接相连，所述大腿连杆后端与所诉连接件铰接相连，所述第一电推杆包括设置在前部的第一推杆与设置在后部的第一导套，第一导套后端与所述连接件铰接相连，所述第一推杆的前端与所述大腿连杆前端铰接相连，所述第二电推杆包括第二推杆与第二导套，第二推杆前端与所述小腿连杆中部铰接相连，第二导套尾端与所述连接件铰接相连。该装置结构简单，穿戴舒适。 | ||
| 搜索关键词： | 铰接 推杆 大腿连杆 电推杆 连接件 导套 小腿连杆 腿部活动 本实用新型 康复机器人 腿部结构 中部铰接 装置结构 上端 六足 前部 尾端 穿戴 | ||
【主权项】：
1.一种六足康复机器人的腿部结构，包括腿部活动结构和连接件，其特征在于，所述腿部活动结构包括大腿连杆、小腿连杆、第一电推杆、第二电推杆，所述大腿连杆前端与小腿连杆上端铰接相连，所述大腿连杆后端与所诉连接件铰接相连，所述第一电推杆包括设置在前部的第一推杆与设置在后部的第一导套，第一导套后端与所述连接件铰接相连，所述第一推杆的前端与所述大腿连杆前端铰接相连，所述第二电推杆包括第二推杆与第二导套，第二推杆前端与所述小腿连杆中部铰接相连，第二导套尾端与所述连接件铰接相连。/n
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