[实用新型]一种四轴机械手有效
| 申请号： | 201920022410.4 | 申请日： | 2019-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN209566125U | 公开（公告）日： | 2019-11-01 |
| 发明（设计）人： | 罗友能;刘庆南;黄东亮 | 申请（专利权）人： | 珠海仲华智能制造技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 陈慧华 |
| 地址： | 519000 广东省珠海市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种四轴机械手，包括基座、设置在基座上的升降臂、可转动安装在升降臂输出端的悬梁臂以及设置在悬梁臂上的旋转头，悬梁臂可沿水平伸缩；升降臂包括安装在基座上的固定框、可滑动安装在固定框上的安装筒以及用于驱动固定框升降的升降组；悬梁臂的一端可转动地安装在安装筒的顶部。本四轴机械手设计有升降臂满足不同高度的需求，利用悬梁臂实现整体结构的简化，相比传统中大型机械手的空间摆动，本申请中的悬梁臂只在水平面上进行转动，减少了结构的复杂性，也方便进行转动；在悬梁臂上再设置一个可转动的旋转头，简单地实现了四轴动作。尤其在升降臂中，利用固定框和安装筒的配合，保证了整个主体结构的强度和稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 悬梁臂 升降臂 固定框 四轴 机械手 安装筒 可转动 旋转头 转动 可滑动安装 可转动安装 空间摆动 水平伸缩 主体结构 升降组 中大型 升降 驱动 输出 申请 配合 保证 | ||
【主权项】：
1.一种四轴机械手，其特征在于：包括基座、设置在基座上的升降臂、可转动安装在升降臂输出端的悬梁臂以及设置在悬梁臂上的旋转头，所述悬梁臂可沿水平伸缩；所述升降臂包括安装在基座上的固定框、可滑动安装在固定框上的安装筒以及用于驱动固定框升降的升降组；所述悬梁臂的一端可转动地安装在安装筒的顶部。
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