[发明专利]岩体结构自动化探测装备在审
| 申请号： | 201911421781.0 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN111076061A | 公开（公告）日： | 2020-04-28 |
| 发明（设计）人： | 李术才;秦承帅;刘洪亮;石少帅;孙子正;胡杰;范宏运;崔兰玉;周申;杨光宇 | 申请（专利权）人： | 山东大学 |
| 主分类号： | F16M11/42 | 分类号： | F16M11/42;G01V8/10;G01D21/02 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 张庆骞 |
| 地址： | 250061 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供了岩体结构自动化探测装备，其包括车架本体，其上设置有驱动模块、速度调配模块和数据采集模块，驱动模块、速度调配模块和数据采集模块均与中央处理器相连；速度调配模块，包括红外测距传感器，红外测距传感器用于感应环绕车架本体周围相对预设水平面的地势高度及相对于车架本体的距离并传送至中央处理器；中央处理器用于根据接收到的相对预设水平面的地势高度以及相对于车架本体的距离，划分当前区域危险等级，进而控制驱动模块运行来调配行进速度；数据采集模块，包括可开合的密封机舱，机舱内设置有三维激光扫描设备，三维激光扫描设备与举升机构相连，举升机构与中央处理器相连。 | ||
| 搜索关键词： | 结构 自动化 探测 装备 | ||
【主权项】：
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