[发明专利]基于全球地磁异常场的地磁辅助惯性导航仿真系统及方法有效
| 申请号： | 201911408107.9 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN111076717B | 公开（公告）日： | 2022-11-25 |
| 发明（设计）人： | 田峰敏 | 申请（专利权）人： | 南京工程学院 |
| 主分类号： | G01C21/08 | 分类号： | G01C21/08;G01C25/00;G06F30/20;G06F17/11 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 柏尚春 |
| 地址： | 210000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于全球地磁异常场的地磁辅助惯性导航仿真系统，包括航迹生成模块、惯导模块、航行磁图生成模块、地磁测量数据生成模块、地磁推算数据生成模块以及滤波器模块；本发明还公开了基于全球地磁异常场的地磁辅助惯性导航仿真方法。本发明采用自然邻点插值地磁导航仿真方法，与现有线性插值地磁导航方法相比，在耗时基本一致情况下，前者的估计航迹在位置误差最大值、均值、方差、均方根方面都比后者小10％左右；整合了现有算法和数据资源，实现了基于全球地磁异常场的地磁辅助惯性导航系统全流程仿真，仿真平台具备完整的自主配置功能，能够生成任意航迹、对惯导参数、磁力计参数进行设置，能够根据载体运行高度自主对磁场进行延拓。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 全球 地磁 异常 辅助 惯性 导航 仿真 系统 方法 | ||
【主权项】：
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