[发明专利]一种水下机器人搭载海星注射器有效
| 申请号： | 201911407903.0 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN111084176B | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 刘虎;罗鹏;兰传春;于宗赫;马秀芬 | 申请（专利权）人： | 青岛罗博飞海洋技术有限公司;中国科学院南海海洋研究所 |
| 主分类号： | A01M25/00 | 分类号： | A01M25/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266200 山东省青岛市蓝色硅*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种水下机器人搭载海星注射器，包括汲药单元和注入单元，注入单元包括针头、套在针头外侧的针头护管和驱动针头与针头护管相对运动的第二驱动单元，第二驱动单元与针头护管连接，带动针头护管沿针头往复运动，实现针头从针头护管中伸出或缩回，所述针头与汲药单元连接，所述汲药单元用于汲取药液并将药液输送到针头，注入单元用于将汲取药液注入水下生物体内。其实现了对水下生物的自动捕杀，无需潜水员潜入水中，可实现长时间对较深海域水下生物的捕杀，命中率高，捕杀效果好，同时较好地保护了针头。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 机器人 搭载 海星 注射器 | ||
【主权项】：
暂无信息
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