[发明专利]基于二维激光雷达的车厢容器的三维扫描系统测量方法在审
申请号: | 201911403949.5 | 申请日: | 2019-12-31 |
公开(公告)号: | CN111043963A | 公开(公告)日: | 2020-04-21 |
发明(设计)人: | 樊璇;陈建;刘志恒;李龙;高云峰;曹雏清 | 申请(专利权)人: | 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司 |
主分类号: | G01B11/00 | 分类号: | G01B11/00;G01B11/24 |
代理公司: | 安徽省蚌埠博源专利商标事务所 34113 | 代理人: | 胡建豪 |
地址: | 241000 安徽*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开一种基于二维激光雷达的车厢容器的三维扫描系统测量方法,能有效的获取货车、卡车等车厢容器的三维扫描系统中物体的三维无序点云数据模型,为后续三维扫描系统的定位等功能提供必要的基础模型数据,本发明能够解决较大范围内货车、卡车等车厢容器及其他物体的三维扫描技术,能够获取较准确的三维点云数据,并根据所获取的数据,根据需求对其进行其他相关处理和应用开发。 | ||
搜索关键词: | 基于 二维 激光雷达 车厢 容器 三维 扫描 系统 测量方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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