[发明专利]基于全局阈值与模板匹配的焊缝特征点滤波方法有效
申请号: | 201911403915.6 | 申请日: | 2019-12-30 |
公开(公告)号: | CN111192254B | 公开(公告)日: | 2022-03-29 |
发明(设计)人: | 覃高鄂;王昌龙 | 申请(专利权)人: | 无锡信捷电气股份有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/13;G06N20/00 |
代理公司: | 无锡经诚知识产权代理事务所(普通合伙) 32504 | 代理人: | 丁雨燕 |
地址: | 214000 江苏省无*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了基于全局阈值与模板匹配的焊缝特征点滤波方法,涉及视觉处理技术领域,采用基于全局距离阈值滤波的方法,快速将一些误差较大的点滤除,对于一些误差较小、处于真实焊缝附近、但仍然会影响焊接轨迹的误差点,采用了基于模板滤波的方法将其滤除,最后得到了准确光滑的焊缝轨迹曲线。本方法可有效提高噪音点和误差点的滤波效率,获得准确完整的焊缝轨迹。 | ||
搜索关键词: | 基于 全局 阈值 模板 匹配 焊缝 特征 滤波 方法 | ||
【主权项】:
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