[发明专利]煤矿副井轨道运输自动控制系统与控制方法在审
| 申请号： | 201911401796.0 | 申请日： | 2019-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN111144508A | 公开（公告）日： | 2020-05-12 |
| 发明（设计）人： | 杨克虎;王统海;李宗珠;刘彪;魏冠楠;吴忠伦;张龙飞;张禄洲 | 申请（专利权）人： | 中国矿业大学（北京）;临沂矿业集团有限责任公司;山东东山古城煤矿有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G06K9/00;G06T7/246;G06T7/254;G06K17/00;B07C5/36;B07C5/34;B61L5/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100083 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种煤矿副井轨道运输自动控制系统和控制方法，在煤矿掘进生产矿车运输过程中，能够将矿车内装载物识别为煤、矸石或者物料，从而控制矿车走煤炭运输轨道、矸石运输轨道或物料运输轨道，实现煤矿副井分运轨道的无人值守。所述煤矿副井轨道运输自动控制系统包括：摄像头、计算机、司控道岔控制器、司控道岔。本发明摒弃了传统的煤矸图像分类所使用基于灰度和纹理信息的方法，采用了深度学习技术自动提取特征，具有较强的鲁棒性；并使用图像处理技术判断矿车位置，仅使用摄像头、计算机、司控道岔控制器和司控道岔组成的系统就能实现对矿车装载物的实时识别和矿车运输方向的实时控制，实现矿车运输自动控制。 | ||
| 搜索关键词： | 煤矿 轨道 运输 自动控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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