[发明专利]一种完全线性电子机械制动装置

摘要

本发明涉及一种完全线性电子机械制动装置，包括与车架固定的电机，其特征在于，电机的输出轴上套装固定传动件一，传动件一和传动件二啮合，传动件二套装固定在滚珠丝杠中间，滚珠丝杠的两端旋向相反且分别套装有螺母座一和螺母座二，螺母座二上固定曲连杆，曲连杆的末端设制动钳块，制动钳块设置在螺母座一背离螺母座二的一侧，制动钳块和螺母座一之间设制动盘，制动盘与传动半轴固定。本发明在制动时，电机带动滚珠丝杠转动，两侧螺母座向外移动使得制动块压紧制动盘，制动力与电机输出力矩呈完全线性；在解除制动时，电机反向旋转，制动块与制动盘分离。本发明结构简单，可实现制动系统的完全线性，提高了制动效率，实用性强，值得推广。