[发明专利]一种门刀距离获取方法和装置有效
| 申请号： | 201911387998.4 | 申请日： | 2019-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN110921468B | 公开（公告）日： | 2022-08-09 |
| 发明（设计）人： | 秘光明;徐建科;李泽刚 | 申请（专利权）人： | 苏州和阳电气有限公司 |
| 主分类号： | B66B13/18 | 分类号： | B66B13/18;B66B5/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种门刀距离获取方法，门刀安装在轿厢门的门头上，由门电机驱动门刀进而带动轿门及厅门完成开门或者关门动作，所述门刀距离获取方法如下：在轿门处于任意位置时，执行关门动作，在关门到位时清零门位置脉冲数；在清零门位置脉冲数之后执行开门动作，在开门动作开始之后开门0‑20mm区间内记录门电机输出的最大转矩，在超过20mm距离之后当门电机输出转矩达到最大转矩时记录门位置脉冲数，此脉冲数即为门刀距离所对应的脉冲数，根据门刀距离脉冲数和门系统机械参数换算得到门刀距离；本发明还公开了一种门刀距离获取装置；本发明在编码器每转脉冲数低至4个的情况下仍然可以准确的获取门刀距离，为更多种类的门机系统调试提升了效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 距离 获取 方法 装置 | ||
【主权项】：
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