[发明专利]一种水下机器人布放装置在审
| 申请号： | 201911382620.5 | 申请日： | 2019-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN111038670A | 公开（公告）日： | 2020-04-21 |
| 发明（设计）人： | 牛群峰;张帆;韩峰;刘峡;彭阿静 | 申请（专利权）人： | 中国船舶重工集团有限公司第七一0研究所 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63B17/00;B66C13/08 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 杨潇;廖辉 |
| 地址： | 443003 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种水下机器人布放装置，包括密封筒、直线电机、释放轴、固定轴、左夹钩及右夹钩；直线电机安装在密封筒内，直线电机伸缩杆与释放轴一端间隙配合，左夹钩和右夹钩上端上下错开，同时左夹钩和右夹钩通过固定轴转动连接在密封筒上，通过释放轴另一端与左夹钩及右夹钩的上方对接孔滑动配合，限制左夹钩及右夹钩的转动，此时，左夹钩和右夹钩共同夹住外部机器人吊耳；布放时，直线电机伸缩杆带动释放轴沿轴向方向向上移动，释放轴与左夹钩及右夹钩分离，左夹钩和右夹钩在自身重力作用下绕固定轴转动后张开，放开外部机器人吊耳完成布放。本发明结构简单、安装方便，可靠性高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 机器人 装置 | ||
【主权项】：
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