[发明专利]输电线路精细化巡检智能航线规划方法有效
| 申请号： | 201911382610.1 | 申请日： | 2019-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN111006671B | 公开（公告）日： | 2021-10-15 |
| 发明（设计）人： | 郭彦明 | 申请（专利权）人： | 北京数字绿土科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;H02G1/02 |
| 代理公司： | 北京绘聚高科知识产权代理事务所(普通合伙) 11832 | 代理人： | 罗硕 |
| 地址： | 100094 北京市海淀区东北旺北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种输电线路精细化巡检智能航线规划方法，利用无人机对目标输电线路进行三维点云数据采集，然后以此三维点云数据作为基础，对三维点云数据进行加工最终生成符合要求的航线；三维点云数据模型进行加工处理得到符合要求的航点，需要考虑到航点与拍照点之间的安全距离、过塔高度、高度分层区域、中相区域范围等等参考因素，最终计算生成航线；上述输电线路精细化巡检智能航线规划方法，其具有避障精细化规划航线的功能，保障了输电线路的巡检效率和巡检质量。 | ||
| 搜索关键词： | 输电 线路 精细 巡检 智能 航线 规划 方法 | ||
【主权项】：
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