[发明专利]一种用于汽车涂装的定位系统及汽车涂装工艺在审
| 申请号： | 201911380830.0 | 申请日： | 2019-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN110976156A | 公开（公告）日： | 2020-04-10 |
| 发明（设计）人： | 吴礼剑;李东阳;李东平;王伟;周艺龙;吴建亭;陈华锦;范文固;彭宇强;李兰杰 | 申请（专利权）人： | 中铭谷智能机器人（广东）有限公司 |
| 主分类号： | B05B13/04 | 分类号： | B05B13/04;B05B15/70;B25J11/00 |
| 代理公司： | 东莞卓为知识产权代理事务所(普通合伙) 44429 | 代理人： | 汤冠萍 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市寮*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及汽车涂装技术领域，尤其公开了一种用于汽车涂装的定位系统及汽车涂装工艺，定位系统包括定位装置，定位装置具有XY桁架驱动机构、安装在XY桁架驱动机构上的六轴机械手、安装在六轴机械手末端的工业相机及线激光扫描仪，工业相机对外界的汽车的不同部位拍照，线激光扫描仪根据工业相机拍摄的图像扫描汽车待涂装的区域；利用定位装置的工业相机对待涂装的汽车进行准确定位，利用定位装置的线激光扫描仪根据工业相机拍摄的图像扫描汽车待涂装的区域，从而根据线激光扫描仪的扫描数据设定涂装路径，实现对汽车的自动化准确涂装，简化汽车涂装构造，降低汽车涂装成本，提升汽车的涂装良率及涂装效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 汽车 定位 系统 工艺 | ||
【主权项】：
暂无信息
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