[发明专利]辐射环境下开关防火门机器人在审
| 申请号： | 201911376493.8 | 申请日： | 2019-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN110978010A | 公开（公告）日： | 2020-04-10 |
| 发明（设计）人： | 朱伟林;朱性利;管朝鹏;张志义 | 申请（专利权）人： | 中核武汉核电运行技术股份有限公司;核动力运行研究所 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 核工业专利中心 11007 | 代理人： | 王洁 |
| 地址： | 430223 湖北省武汉*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本公开属于核电维修技术领域，具体涉及一种辐射环境下开关防火门机器人。本公开实施例中，检测人员可以通过第一摄像头拍摄的图像，控制大臂和小臂动作，使得抓爪顺利的压抵防火门的把手，并可以控制大臂和小臂对门产生推力，以将防火门推开，由此可以使得机器人顺利进入目标区域执行任务。 | ||
| 搜索关键词： | 辐射 环境 开关 防火门 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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