[发明专利]一种基于机器视觉的塑料瓶回收机器人在审
| 申请号： | 201911364121.3 | 申请日： | 2019-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN111038888A | 公开（公告）日： | 2020-04-21 |
| 发明（设计）人： | 王道累;柴萍萍;季沛;李超;孙嘉珺;张天宇;李敏 | 申请（专利权）人： | 上海电力大学 |
| 主分类号： | B65F3/00 | 分类号： | B65F3/00;B25J5/00;B25J9/16;B25J9/10;B25J19/00 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 丁云 |
| 地址： | 200090 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于机器视觉的塑料瓶回收机器人，该机器人包括：回收车体(11)，用于在待回收区域行走并容纳回收的塑料瓶；视觉识别机构，用于识别待回收区域的塑料瓶；夹取运送机构，用于夹取塑料瓶并运送至回收车体(11)中；所述的视觉识别机构和夹取运送机构均安装在回收车体(11)头部。与现有技术相比，本发明可以在相对比较复杂的现实环境中，准确的分辨出丢在地面的塑料瓶，并进行可靠回收，结构简单，稳定性高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器 视觉 塑料瓶 回收 机器人 | ||
【主权项】：
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