[发明专利]基于VSLAM对不同地形的规划方法、装置和存储介质在审
| 申请号： | 201911353631.0 | 申请日： | 2019-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN111142521A | 公开（公告）日： | 2020-05-12 |
| 发明（设计）人： | 梁淑芬;李云龙;李金恩;黄炜蓥;林创鸿;吴曼华;李晓明;朱麟涛 | 申请（专利权）人： | 五邑大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 孙浩 |
| 地址： | 529000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于VSLAM对不同地形的规划方法、装置和存储介质，通过将SLAM与深度摄像头结合，用深度摄像头获取无人车所走过的每一个位置的距离，以及获取障碍物的信息，从而对该障碍物进行分析。通过对障碍物区域的道路进行分析，提前掌握道路的情况，从而使小车对道路不同地形作出更好的准备，将地图中的一些可通行的不规则道路进行地图规划，规划出可行走的路线。本发明利用三维分析与SLAM相结合对地图进行规划，将地图中的一些可通行的不规则道路进行地图规划，使无人车可以在不同地形行走。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 vslam 不同 地形 规划 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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