[发明专利]一种连接装置及建筑机器人有效
| 申请号： | 201911350019.8 | 申请日： | 2019-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN113027142B | 公开（公告）日： | 2023-02-17 |
| 发明（设计）人： | 葛敏;刘珏铭;张强军 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | E04G21/16 | 分类号： | E04G21/16 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及建筑机械技术领域，公开了一种连接装置及机器人，连接装置用于旋转装置与机器人本体辅助连接，旋转装置与机器人本体通过回转支承转动连接，连接装置包括卡槽机构和卡接机构，卡槽机构固定于机器人本体上，且位于回转支承的侧方，卡槽机构包括卡槽件，卡槽件上设置有卡槽；卡接机构固定于旋转装置上，卡接机构包括卡接件，当旋转装置转动到预设位置时，卡接件能够伸入于卡槽内。机器人包括上述连接装置。卡接件和卡槽件相配合能够对旋转装置进行限位，避免旋转装置受力发生偏转，以维持旋转装置的稳定性。无需更换尺寸较大或精度较高的回转支承便可维持旋转装置的稳定性，节省了整个机器人的制造和维护成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 连接 装置 建筑 机器人 | ||
【主权项】：
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