[发明专利]三维目标检测方法、装置以及存储介质有效
| 申请号： | 201911346575.8 | 申请日： | 2019-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN111126269B | 公开（公告）日： | 2022-09-30 |
| 发明（设计）人： | 毛伟;裴积全;吕军;张凡 | 申请（专利权）人： | 京东科技控股股份有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/64 | 分类号： | G06V20/64;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 方亮 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种三维目标检测方法、装置以及存储介质，其中的方法包括：将目标物体在单目图像中的第一坐标中心，设置为3D边界框的第二坐标中心；根据外参和内参设置3D边界框的空间坐标约束，设置方向损失函数以及3D边界框的尺寸损失函数，并生成模型损失函数；使用单目图像训练样本并基于空间坐标约束和模型损失函数，对卷积神经网络模型进行训练，用以对单目图像进行三维目标检测处理。本公开的方法、装置、终端以及存储介质，通过设置空间坐标约束、方向损失函数以及尺寸损失函数，并对卷积神经网络模型进行训练构建多任务神经网络，能够实现对于单目图像的3D目标检测；可以提高三维目标检测的效率和精度，降低使用成本。 | ||
| 搜索关键词： | 三维 目标 检测 方法 装置 以及 存储 介质 | ||
【主权项】：
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