[发明专利]一种手术机器人系统在审
| 申请号： | 201911344596.6 | 申请日： | 2019-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN110840562A | 公开（公告）日： | 2020-02-28 |
| 发明（设计）人： | 翟晓峰;马广军;马骥 | 申请（专利权）人： | 锐志微创医疗科技（常州）有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 高姗 |
| 地址： | 213000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及医疗器械领域，具体涉及一种手术机器人系统。一种手术机器人系统，包括：手术机器人，所述手术机器人包括人机接口、驱动机构和器械结构，所述人机接口根据人体手部动作获取相应电信号，所述驱动机构根据电信号驱动器械结构工作；主机，所述主机内设置有控制器和电源，所述控制器接收所述电信号，并根据所述电信号控制所述驱动机构工作，所述电源为所述驱动机构供电。解决了现有技术中的手术机器人的手持部分重量大、不利于长时间操作的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 手术 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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