[发明专利]舵机电信号模拟装置、放大器测试装置及方法有效
申请号: | 201911343339.0 | 申请日: | 2019-12-24 |
公开(公告)号: | CN113030690B | 公开(公告)日: | 2023-07-14 |
发明(设计)人: | 刘晓锋;杨业明;李金金;孔祥苓;郭悦;白云鹏;王志高;秦振汉 | 申请(专利权)人: | 航天科工惯性技术有限公司 |
主分类号: | G01R31/28 | 分类号: | G01R31/28;G01R1/28;H03K7/08;G05B11/42;G05B19/042 |
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地址: | 100074 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供了一种舵机电信号模拟装置、放大器测试装置及方法,舵机电信号模拟装置,用于为舵机放大器提供电性能测试信号,包括:占空比采集单元、PID控制单元;占空比采集单元,用于采集所述舵机放大器的输出脉冲信号的占空比;PID控制单元,用于根据脉冲信号的占空比与预设的标准占空比的偏差进行PID控制生成数字测试信号,以为舵机放大器提供电性能测试信号。本发明满足用户对于舵机放大器单独测试的需求,在其相应的测试设备中安装舵机模拟装置,其电性能特性类比真实舵机,成本低,体积小,重量轻,生产研制周期短,同时置可以根据用户需要定制多通道同时模拟舵机电性能特性,体积小,重量轻,成本低廉,研制周期短,可实施性强。 | ||
搜索关键词: | 舵机 电信号 模拟 装置 放大器 测试 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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