[发明专利]一种弯管机抓料的内夹装置在审
| 申请号： | 201911340667.5 | 申请日： | 2019-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN111331048A | 公开（公告）日： | 2020-06-26 |
| 发明（设计）人： | 黄俊杰;陈芳;陈素芳 | 申请（专利权）人： | 和和机械（张家港）有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/10 | 分类号： | B21D43/10 |
| 代理公司： | 北京集智东方知识产权代理有限公司 11578 | 代理人： | 吴倩 |
| 地址： | 215600 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明适用于弯管机技术领域，提供了一种弯管机抓料的内夹装置，包括驱动组件、传动组件和夹持组件，所述驱动组件包括安装箱和驱动轴，通过设置气缸、导向块、主轴和固定环，使得气缸工作时，可以带动导向块在安装箱的内腔滑动，并带动主轴、固定环和推轴同步运动，通过设置驱动轴和夹管，并在夹管的四周均匀开设条孔，使得推轴在气缸的驱动下可以向夹管内腔运动时，并与夹管的内壁接触，从而将夹管远离迫紧环的一侧撑开，使夹管远离迫紧环的一侧的直径增大，从而将套设在夹管外侧的弯管夹持固定住，保证管材末弯相对末端比较短的情况下也可以对管材进行夹送，避免了当管材最后一弯离管材末端较近，无法使用外夹的方式对管材进行夹送的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 弯管 机抓料 装置 | ||
【主权项】：
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- 本申请公开了一种基于自动化锻压冲压模的远程控制方法及系统。通过应用本申请的技术方案，可以在检测到锻压冲压模装置对料片锻压完成后，不第一时间启动后续的清扫工作以及取料工作，而是首先自动检测锻压冲压模装置的当前运行负载是否能够完成后续的相应工作，并只有在检测到运行负载冗余较大的情况下才会启动后续的清扫工作以及取料工作。从而一方面避免了相关技术中，由于无人看守自动化锻压冲压模装置所导致的模具在锻压完成后可能有残余料片或污染物进而影响后续产品制造的弊端。另一方面也减少了由于自动化锻压冲压模装置长期运行所导致的负载过重进而发生设备损坏的问题。户满意的运行状态来为用户提供相应的服务。
- 一种具有避让功能的传动模夹手-202110900996.1
- 许立强;李龙海;张少红 - 安徽福达汽车模具制造有限公司
- 2021-08-06 - 2023-08-25 - B21D43/10
- 本发明公开了一种具有避让功能的传动模夹手，包括夹持装置，所述夹持装置包括夹持装置主体和夹爪，所述夹爪滑动安装在夹持装置主体的前端面，所述夹持装置主体侧端面两侧均固定连接有对障碍物碰撞进行缓冲缓冲装置，所述缓冲装置包括内套板、弹性弧片和外套板，所述外套板固定连接在夹持装置主体侧端面，所述内套板滑动连接在外套板的内部，所述弹性弧片固定连接在内套板的侧端面，所述内套板共有两组均滑动连接在外套板的内部，所述弹性弧片的两端分别与内套板的侧端面同侧固定相连，所述外套板的侧端面固定连接有支撑装置，所述支撑装置背离外套板的一端与弹性弧片的中部固定相连，该装置有效减少了了夹手在运输时发送碰撞，对产品以及设备的损坏。
- 一种自动下料的模具冲压机及其使用方法-202110905074.X
- 朱威 - 揭阳市胜德实业有限公司
- 2021-08-08 - 2023-08-25 - B21D43/10
- 本发明涉及模具冲压机领域，具体的说是一种自动下料的模具冲压机及其使用方法，包括底座，底座上端中部固定连接安装座，安装座上端固定连接上模座，底座上端前后部和两侧均固定连接液压缸，四个液压缸上端均固定连接液压杆，通过设置的两个螺旋管带动两个第四伞齿轮转动，两个第四伞齿轮带动两个第五伞齿轮转动，使两个第四转杆带动两个第四螺纹杆转动，两个第四螺纹杆带动两个移动环移动，从而使两个托举板能够对工件进行托举，并且采用第二伺服电机带动两个第三螺纹杆转动，两个第三螺纹杆带动两个第三螺纹管移动，并带动夹持板移动，使夹持板能够夹持工件，采用机械结构夹取工件的方式，能够避免人工直接拿取工件所出现的危险，减少工人受伤的可能。
- 弯曲设备和具有可旋转的抓取装置的机械手-202180086050.4
- 格哈德·安格雷尔;米夏埃尔·舍恩哈默;弗洛里安·豪斯曼;弗洛里安·迈尔;马蒂亚斯·赫尔;赫尔穆特·泰斯;内纳德·科维耶尼奇;韦雷娜·施泰宁格;克莱门斯·弗罗伊登塔勒;理查德·埃德尔鲍尔;瓦尔特·克普林格;格哈德·古格勒;阿洛伊斯·奥斯塔列尔 - 特鲁普机械奥地利有限公司及两合公司
- 2021-12-21 - 2023-08-22 - B21D43/10
- 本发明涉及用于结构零件(2)、特别是用于金属板零件的机械手(1)，以及弯曲设备(37)。机械手(1)包括能够安装在固定位置或能沿着引导装置(3)移动的基体(4)、经由水平的第一枢转轴线(5)与基体(4)枢转地联接的第一枢转臂(6)、经由水平的第二枢转轴线(7)与第一枢转臂(6)枢转地联接的第二枢转臂(8)以及经由水平的第三枢转轴线(9)与第二枢转臂(6)枢转地联接的第三枢转臂(10)。在第三枢转臂(10)上形成第一旋转轴线(11)，该第一旋转轴线相对于第三枢转轴线(9)径向延伸。此外，形成抓手支撑臂(12)，该抓手支撑臂经由第一旋转轴线(11)与第三枢转臂(10)可旋转地联接，并且相对于第一旋转轴线(11)径向延伸。抓取装置(13)经由第二旋转轴线(14)与抓手支撑臂(12)可旋转地联接，第二旋转轴线与第一旋转轴线(11)间隔开。
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