[发明专利]一种重载直线四轴运动机构在审
| 申请号： | 201911335976.3 | 申请日： | 2019-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN110900593A | 公开（公告）日： | 2020-03-24 |
| 发明（设计）人： | 向未;宋璋策;杨曾增;高宝龙 | 申请（专利权）人： | 湖南杰希重工有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J9/14 |
| 代理公司： | 广州市红荔专利代理有限公司 44214 | 代理人： | 胡昌国 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市经济技术*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公布了一种重载直线四轴运动机构，它包括直线运动机构、回转减速机、双油缸摆动机构和交叉四连杆机构；回转减速机与双油缸摆动机构之间以及双油缸摆动机构和交叉四连杆机构之间均通过销轴连接，重载工件固定在负载安装夹具上；回转减速机上的固定座与直线运动机构中的法兰盘固定连接，四连杆机构通过四连杆驱动油缸进行连接驱动。本发明结构紧凑，负载大，满足重载驱动，维护成本低，增加直线运动轴，提高运动臂的运动精度，提高作业效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 重载 直线 运动 机构 | ||
【主权项】：
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