[发明专利]一种三维地图准确度的评价方法及装置有效
申请号: | 201911310911.3 | 申请日: | 2019-12-18 |
公开(公告)号: | CN111177290B | 公开(公告)日: | 2023-06-02 |
发明(设计)人: | 张峻川;邓兰 | 申请(专利权)人: | 浙江欣奕华智能科技有限公司 |
主分类号: | G06F16/29 | 分类号: | G06F16/29;G06F18/213;G06F18/2451 |
代理公司: | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人: | 邓灵 |
地址: | 314400 浙江省嘉兴市海宁*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种三维地图准确度的评价方法及装置,在该方法中,获取参考三维地图的第一坐标点集以及待评价三维地图的第二坐标点集,计算所述第一坐标点集和所述第二坐标点集的线性相关度;获取所述第一坐标点集的参考分类信息和所述第二坐标点集的预测分类信息,根据所述参考分类信息和所述预测分类信息,计算分类性能指标,基于所述线性相关度和所述分类性能指标,对所述待评价三维地图的准确度进行评价。该方法可以实现对三维地图的准确度的定量评价,且具有实现流程简单、计算量小的优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 三维 地图 准确度 评价 方法 装置 | ||
【主权项】:
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