[发明专利]一种基于实时嵌入式系统的硬件在环仿真方法在审
| 申请号： | 201911310503.8 | 申请日： | 2019-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN111078487A | 公开（公告）日： | 2020-04-28 |
| 发明（设计）人： | 张炜龙;蔡凯;郑中祥;姜波;李保群;李锐;吴钫;吴浩伟;张鹏程;张正卿;李鹏;邓磊;欧阳晖;李小谦;李可维;周樑;邢贺鹏;金慧峰;孙瑜;陈涛;罗伟;魏华;杜伟;陈小邹;刘鑫 | 申请（专利权）人： | 中国船舶重工集团公司第七一九研究所 |
| 主分类号： | G06F11/26 | 分类号： | G06F11/26;G06F11/22 |
| 代理公司： | 北京律谱知识产权代理事务所(普通合伙) 11457 | 代理人： | 黄云铎 |
| 地址： | 430205 湖北省武汉*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 一种基于实时嵌入式系统的硬件在环仿真方法，实时嵌入式系统包括，时钟、复位电路、网络通讯模块以及模型构建模块；方法包括：利用模型构建模块模拟球杆系统的运行状态从而构建球杆系统数学模型；利用球杆系统数学模型搭建MATLAB模型；将MATLAB模型作为受控对象，搭建闭环PD控制模型；利用MATLAB生成闭环PD控制模型的源代码；利用实时嵌入式系统的目标平台的编译集成环境将生成的源代码进行使用，并完成编译；将编译后的代码通过编译集成环境下载至实时嵌入式系统完成模型装载；通过其他的控制器控制实时嵌入式系统中的模型运行完成硬件在环仿真。该方法相对现有的硬件在环仿真的解决方案，成本更低，便捷性更好，更有利于硬件在环仿真的推广及发展。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 实时 嵌入式 系统 硬件 仿真 方法 | ||
【主权项】：
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